[实用新型]一种汽车夹层玻璃自动合片装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其包括膜片切割传输系统、定位平台、合片机械手和覆膜机械手，定位平台上设置有用于传送玻璃的多个传送带，相邻两个传送带之间预留有间隙，定位平台于间隙处设置有多个固定杆和多个活动杆，多个固定杆和多个活动杆围合成玻璃的外轮廓，多个活动杆设置在定位平台迎向玻璃传输方向的一端，固定杆升降设置在定位平台上，定位平台上设置有用于驱动活动杆在竖直状态和水平状态往复翻转的翻转机构。本实用新型通过多个固定杆对玻璃的三侧进行限位，随后PVB膜及上层玻璃依次贴附在下层玻璃上，翻转机构驱使活动杆翻转至竖直以使对PVB膜及上层玻璃进行推齐，可实现夹层玻璃的自动便捷合片，并且结构简单。

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃加工设备的技术领域，尤其是涉及一种汽车夹层玻璃自动合片装置。

背景技术

一般汽车前挡风玻璃由外片、PVB、内片组成，经抽真空、高温高压粘合而成，从而达到一定强度。在内外片、PVB组成过程中目前一般采用流水线与手工配合生产模式，即内片玻璃凹面朝下流入合片工位，人工将PVB放置在内片凸面，再将外片凹面朝下放置在PVB上，两工人分别手工按压四个角部使内外片玻璃叠放平齐。

针对上述问题，专利公告号为CN107352817A的中国专利，提出了一种新型汽车夹层玻璃自动合片装置，包括：膜片切割传输系统：包括自动切膜机、膜片传输机构和膜片放置桌，膜片原料通过切割分离后运输至膜片放置桌上；皮带输送机：将外、内片玻璃先输送至定位平台定位后，再输送到合片工位合片；定位平台：包括垂直交叉设置的纵向滑轨和横向滑轨，通过定位柱对玻璃进行定位；合片机械手：抓取玻璃放置在合片工位上；覆膜机械手：抓取膜片放置在玻璃上；合片支撑机构：位于所述合片工位上；视觉定位系统：包括第一、第二摄像装置；控制系统：用以处理所述第一、第二摄像装置拍摄的图像。与现有技术相比，本发明能够取消人工修边的工艺步骤，简化生产工艺，减少原材料消耗。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：PVB膜片和玻璃通常为透明状，采用视觉定位系统对其进行校准定位时难免存在一定误差，并且加工成本较高，不利于生产成本的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、效率高的汽车夹层玻璃自动合片装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车夹层玻璃自动合片装置，包括膜片切割传输系统、定位平台、合片机械手和覆膜机械手，所述定位平台上设置有用于传送玻璃的多个传送带，相邻两个所述传送带之间预留有间隙，所述定位平台于所述间隙处设置有多个固定杆和多个活动杆，多个所述固定杆和多个所述活动杆围合成玻璃的外轮廓，多个所述固定杆围设在玻璃相邻的三侧边，多个所述活动杆设置在所述定位平台迎向玻璃传输方向的一端，所述固定杆升降设置在所述定位平台上，所述定位平台上设置有用于驱动所述活动杆在竖直状态和水平状态往复翻转的翻转机构。

进一步设置为：所述定位平台内设置有升降架，多个所述固定杆均竖直固接在所述升降架上，所述定位平台上竖直固接有多个第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述升降架固接。

进一步设置为：所述翻转机构包括固接在所述定位平台上且位于所述传送带上行段下方的定位块，所述活动杆铰接连接在所述定位块上端，所述定位平台上设置有用于驱动所述活动杆在所述定位块上翻转的翻转组件。

进一步设置为：所述翻转组件包括固接在所述活动杆靠近所述定位块一端的齿轮，所述齿轮转动连接在所述定位块上，所述定位块上水平滑动设置有与所述齿轮啮合连接的齿条，所述定位平台上水平设置有用于驱动所述齿条在水平方向做往复运动的第二气缸。

进一步设置为：所述活动杆靠近所述固定杆的一侧弹性设置有抵接块。

进一步设置为：所述抵接块与所述活动杆之间设置有缓冲层。

进一步设置为：所述固定杆和所述抵接块均由高分子塑料制成。