[实用新型]一种电芯升降式储料机构

权利要求书

1.一种电芯升降式储料机构，其特征在于，包括储料仓组件（b1）、用于将外部电芯放入储料仓组件（b1）内的储料机械手（b2）、以及用于将储料仓组件（b1）内电芯取出的取料机械手（b3），所述储料仓组件（b1）包括储料仓支柱（b4）、与储料仓支柱（b4）连接的储料仓安装板（b5）、设置在储料仓安装板（b5）上且顶部和底部均为敞口的至少一个储料腔室（b6），所述储料腔室（b6）包括两块侧板（b7），所述储料腔室（b6）内设置有活动托板（b8）、与活动托板（b8）连接的托板丝杆（b9）、为活动托板（b8）提供固定运动轨迹的托板导轨（b10）、以及驱使所述托板丝杆（b9）转动以带动所述活动托板（b8）上下移动的托板电机（b11）。

2.根据权利要求1所述的电芯升降式储料机构，其特征在于，所述储料腔室（b6）有多个且多个储料腔室（b6）并排排列。

3.根据权利要求1所述的电芯升降式储料机构，其特征在于，所述储料机械手（b2）包括将外部电芯放入储料腔室（b6）内的储料执行端（b12）、和驱使储料执行端（b12）在多个储料腔室（b6）间横向移动的储料模组（b13），所述储料模组包括储料电机和储料导轨。

4.根据权利要求3所述的电芯升降式储料机构，其特征在于，所述储料执行端（b12）包括与储料模组连接的储料升降气缸（b15）、与储料升降气缸（b15）连接的储料纵向移动气缸（b16）、以及用于抓取电芯的储料磁铁（b17）。

5.根据权利要求4所述的电芯升降式储料机构，其特征在于，所述储料执行端（b12）还包括储料错位机构，所述储料错位机构包括与储料纵向移动机构连接的储料安装板（b18）、固定在储料安装板（b18）上的错位气缸（b19）、以及由错位气缸（b19）推动且外形呈阶梯状的纵向错位调整块（b20）。

6.根据权利要求1所述的电芯升降式储料机构，其特征在于，所述取料机械手（b3）包括用于将储料腔室（b6）内电芯取出的取料执行端（b21）、和驱使取料执行端（b21）在多个储料腔室（b6）间横向移动的取料模组（b22），所述取料模组包括取料电机和取料导轨。

7.根据权利要求6所述的电芯升降式储料机构，其特征在于，所述取料执行端（b21）包括与取料模组连接的取料错位气缸（b23）、与取料错位气缸（b23）连接的取料升降气缸（b24）、与取料升降气缸（b24）连接的取料磁铁（b25）。