[实用新型]一种扑翼机

说明书

本实用新型提供一种扑翼机，包括机身、机翼、带动机翼扑棱的扑翼装置和控制飞行状态的尾舵机构；所述的尾舵机构包括尾翼，所述的尾翼尾部与机翼一样向两侧延伸，所述的尾翼起始部形成转轴插入一个固定在机身上的舵机内，所述的舵机与机身上设置的控制电路板和电池相连。本实用新型中，采用旋转方式实现扑翼机飞行控制，控制结构简单。

技术领域

本实用新型涉及扑翼机域，特别是一种具有尾翼的扑翼机。

背景技术

扑翼机( ornithopter )是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器。又称振翼机。目前，扑翼机玩具由于像风筝一样，可以在空中飞行，深受广大玩家喜欢。

中国发明授权公告号CN 106494618 B公开了一种羽式扑翼机，该种羽式扑翼机，包括机身以及从左右两侧连接到机身的扑翼装置，扑翼装置包括：

一对扑翼主轴，这一对扑翼主轴以枢转的方式连接到机身的左右两侧并且能够相对于机身进行上下扑动；

连动机构，该连动机构能够带动扑翼主轴进行上下扑动，并且连动机构的一端活动连接到扑翼主轴，而连动机构的另一端连接到机身；以及

扑翼，该扑翼的前端连接到扑翼主轴因此能够随着扑翼主轴进行上下扑动，扑翼的尾端连接到机身，扑翼主轴由多个活动连接的节段组成。扑翼包括多个活动连接的支撑框架和分别位于各个支撑框架内的多个机翼片。

由舵机来控制滑块在滑轨中的运动，由于尾翼通过转动副连接到机身上的轴，并且尾翼方向舵通过转动副连接到尾翼并且控制尾翼的上下摆动，从而使扑翼机进行上升，俯冲飞行动作。

该羽式扑翼机中，利用尾翼通过转动副连接到机身，控制尾翼的上下摆动实现上升、俯冲飞行动作。由于实现上下摆需要比较复杂的结构，因此，它不能满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型针对目前扑翼机采用的比较复杂的上下摆的尾翼结构，不能满足用户的需求，提供一种具旋转的尾翼结构的扑翼机。

本实用新型实现其技术目的技术方案是：一种扑翼机，包括机身、机翼、带动机翼扑棱的扑翼装置和控制飞行状态的尾舵机构；所述的尾舵机构包括尾翼，所述的尾翼尾部与机翼一样向两侧延伸，所述翼起始部形成转轴插入一个固定在机身上的舵机内，所述的舵机与机身上设置的控的尾制电路板和电池相连。所述的尾翼安装时与机身整体呈上翘43度安装。

进一步的，上述的扑翼机中：所述的机翼从机身向两侧延伸，包括根部铰接在机身上的骨架和固定到骨架上的薄膜。

进一步的，上述的扑翼机中：扑翼装置包括设置在机身上的电机，与电机轴连接的减速齿轮机构，对称啮合在减速齿轮机构的输出齿轮两侧的一对直径相同的扑翼齿轮，一端与扑翼齿轮偏中心处活动连接另一端与骨架活动连接的连杆。

本实用新型中，采用旋转方式实现扑翼机飞行控制，控制结构简单。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

附图1为本实用新型扑翼机结构图（1）。

附图2为本实用新型扑翼机结构图（2）。

具体实施方式

本实施例是一种扑翼机，它具有利用电机带动的扑翼装置，如图1和图2所示，该装置中，包括机身1、机翼2、带动机翼扑棱的扑翼装置3和控制飞行状态的尾舵机构4；本实施例中，使用了强度较高的碳纤维杆替代比较脆弱的竹杆做为扑翼机的骨架包括机身1和机翼2骨架，采用薄膜做扑翼机的机翼2，而在机翼中，有一根贯穿整个机翼的骨架杆用来做扑翼主轴，扑翼主轴就是用于支撑薄膜成翼状的骨架。