[实用新型]用于病死猪搬运装置

说明书

本实用新型提供一种用于病死猪搬运装置，包括搬运装置本体、驱动装置、夹取机构及视觉识别系统，所述驱动装置设置在搬运装置本体的下端，所述驱动装置包括独立驱动设置的若干驱动轮，所述夹取机构包括若干竖直设置的夹紧杆，所述夹紧杆独立活动的设置在搬运装置本体上，所述夹紧杆底部设有用于夹持病死猪的锁定机构，用于调控驱动装置和夹取机构的所述视觉识别系统固定设置在搬运装置本体上。本实用新型能够自动对病死猪进行装载、搬运，避免了作业人员与病死猪直接接触，降低了疾病传播风险，通过夹紧杆与滑动套和承载板的配合，方便的夹取各种型号的病死猪，使用方便，及通过承载板与限位板的配合，提高了搬运的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及病死猪搬运设备技术领域，具体为一种用于病死猪搬运装置。

背景技术

公开号为CN211943427U提供的一种病死猪搬运车，包括手推车、转塔、锁定机构、提升装置与防侧翻机构；所述转塔包括转盘与固接在转盘上的转架，转盘与手推车的底架转动连接，转盘上设有豁口，转塔旋转后通过锁定机构插入豁口固定；所述提升装置包括卷筒、钢丝绳、定滑轮与吊钩，卷筒固定在转架上，定滑轮固定在转架顶部，钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳端部绕过定滑轮与吊钩相连；防侧翻机构为可伸缩结构，防侧翻机构一端铰接在转架上，另一端支撑在猪舍的栏杆上。上述装置适于在狭小的空间搬运病死猪，但是，在搬运病死猪时，需要通过人力对病死猪进行装载，不仅提高了作业人员的劳动强度，且增加了作业人员感染病菌的风险，此外，上述装置在行进拐弯过程中，需要较大的空间，耗时费力，且使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于病死猪搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于病死猪搬运装置，包括搬运装置本体、驱动装置、夹取机构及视觉识别系统，所述驱动装置设置在搬运装置本体的下端，所述驱动装置包括独立驱动设置的若干驱动轮，所述夹取机构包括若干竖直设置的夹紧杆，所述夹紧杆独立活动的设置在搬运装置本体上，所述夹紧杆底部设有用于夹持病死猪的锁定机构，用于调控驱动装置和夹取机构的所述视觉识别系统固定设置在搬运装置本体上。

优选的，所述驱动装置还包括用于控制驱动轮转向的滚轮连接架，所述滚轮连接架竖直升降的设置在搬运装置本体底部。

优选的，所述驱动轮的端部设有用于控制其移动的电机。

优选的，所述夹取机构还包括独立滑动的设置在搬运装置本体上的滑动套，所述夹紧杆通过液压机顶出缸竖直活动的设置在滑动套上，所述锁定机构包括用于承载病死猪的承载板，所述承载板通过伸缩电缸水平活动的设置在夹紧杆底部。

优选的，所述驱动轮设有四处且均匀分布在搬运装置本体的四周。

优选的，所述夹紧杆设有四处，四处所述夹紧杆均匀分布在搬运装置本体上且位于所述驱动轮围合的空间内侧。

优选的，所述锁定机构内对称的设有两处用于固定病死猪的限位板，两处所述限位板水平活动的设于承载板内，且两处所述限位板的水平活动方向与承载板的水平活动方向不同。

优选的，所述承载板内设有用于驱动两处所述限位板水平活动的螺纹轴，所述螺纹轴的左、右两端的螺纹旋向相反，所述螺纹轴的左、右两端分别与两处所述限位板螺纹连接，当螺纹轴顺时针转动时，两处所述限位板相互靠近移动，当螺纹轴逆时针转动时，两处所述限位板相互远离移动。

优选的，所述视觉识别系统包括用于驱动驱动装置和夹取机构的控制机构，该控制机构包括PLC控制器。

优选的，所述视觉识别系统还包括用于识别定位病死猪和搬运装置本体并将该识别定位信息传递给控制机构的影像模组件，所述影像模组件包括影像识别定位模组，该影像识别定位模组包括摄像机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：