[实用新型]一种自动寻位机械装置

说明书

本实用新型公开了一种自动寻位机械装置，包括底座，底座顶部左侧通过焊接固定有工作台，底座顶部右侧通焊接固定有动力箱，动力箱顶部开设有凹槽，动力箱内部顶端通过螺丝固定有伺服电机，伺服电机顶部通过套装固定有传动轴，传动轴中间通过套装固定有齿轮组，凹槽顶部通过套装固定有液压缸，液压缸顶部通过套装固定有控制箱，控制箱内部左侧通过螺丝固定有控制器，控制器右侧设有报警器并通过螺丝固定在控制箱上，报警器下侧设有无线收发器并通过螺丝固定在控制箱上，控制箱左侧通过焊接固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆左侧通过焊接固定有检测箱；本实用新型具备了寻位准确或寻位不紊乱、速度快、精度高的优点。

技术领域

本实用新型机械装置技术领域，具体涉及为一种自动寻位机械装置。

背景技术

自动寻位机械装置是利用机械手臂进行定位工作，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

现有技术中，寻位不准确或寻位紊乱，速度慢，精度不高，所以需要一种自动寻位机械装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动寻位机械装置，具备了寻位准确或寻位不紊乱、速度快、精度高的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动寻位机械装置，包括底座，所述底座顶部左侧通过焊接固定有工作台，所述底座顶部右侧通焊接固定有动力箱，所述动力箱顶部开设有凹槽，所述动力箱内部顶端通过螺丝固定有伺服电机，所述伺服电机顶部通过套装固定有传动轴，所述传动轴中间通过套装固定有齿轮组，所述凹槽顶部通过套装固定有液压缸，所述液压缸顶部通过套装固定有控制箱，所述控制箱内部左侧通过螺丝固定有控制器，所述控制器右侧设有报警器并通过螺丝固定在控制箱内，所述报警器下侧设有无线收发器并通过螺丝固定在控制箱上，所述控制箱左侧通过焊接固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆左侧通过焊接固定有检测箱，所述检测箱低部从前之后依次通过套装固定有激光测距传感器、横向转角传感器和纵向转角传感器，所述横向转角传感器右侧设有激光定位传感器并通过套装固定在检测箱上。

优选的，所述液压缸底部通过焊接固定有齿轮。

优选的，所述齿轮组与液压缸底部的齿轮啮合连接。

优选的，所述控制箱底部开设有槽，所述液压缸顶部焊接有柱。

优选的，所述控制器通过线缆连接报警器、无线收发器、伺服电机、液压缸、电动伸缩杆、激光测距传感器、横向转角传感器、纵向转角传感器和激光定位传感器。

优选的，所述报警器型号为：PGST，所述无线收发器型号为：KJF80-2A，所述伺服电机型号为：JSMA-SC04ABK01，所述电动伸缩杆型号为：KM01，所述激光测距传感器型号为：Q4XTBLAF300-Q8，所述横向转角传感器型号为：47945-AS500，所述纵向转角传感器型号为：G85，所述激光定位传感器型号为：M407763。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.一种自动寻位机械装置，动力箱进行保证液压缸正常运行，伺服电机的传动轴带动齿轮组进行旋转，通过齿轮组与液压缸底部的齿轮啮合连接，带动液压缸在凹槽内部进行旋转，旋装到制定位置时，控制箱左侧电动伸缩杆进行伸缩，达到制定位置的上方，通过检测箱内部的检测装置进行检测，通过激光定位传感器进行位置的确定，寻位准确，保证了寻位过程中不会紊乱。