[实用新型]一种滚珠丝杠副旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种滚珠丝杠副旋转机构，其特征是，滚珠螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杠副；滚珠螺母两侧有导向键，外套管内孔相应位置加工有导向键槽，导向键通过导向键槽进行导向，使滚珠螺母直线运动；外套管上管壁上有一通孔，通孔内安装转动轴，转动臂安装在转动轴上，并能绕转动轴转动；滚珠螺母上部为一半圆形，半圆形圆心与转动轴轴心重合，半圆形弧面上设有大导程的螺旋槽，转动臂下部与螺旋槽配合并沿螺旋槽滑动。本实用新型具有结构紧凑，重量轻，安装空间小，可靠性高的优点。电机输入较小功率就能输出较大的轴向力，从而使转动臂得到很大的转动力矩，在一些受空间和重量限制的应用场合，具有很好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及滚珠丝杠副。

背景技术

目前，在电动缸等领域，为了提高传动效率，其传动部件常选用传动效率高的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副是一种将旋转运动转换为直线运动的传动机构。在一些需要进开合或折叠机构，目前只能采取气缸或液压缸等方式来实现，这就需要配备气源或液压站，重量大，占用空间大，控制精度难以提高，在一些对重量和空间尺寸要求高的设备上就没法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滚珠丝杠副旋转机构，具有结构紧凑，重量轻，安装空间小，可靠性高的优点。

一种滚珠丝杠副旋转机构，包括电机、减速机、滚珠丝杠、轴承座、滚珠螺母、外套管和端盖，其特征是，所述电机与所述减速机联接，所述减速机与所述滚珠丝杠联接，所述滚珠丝杠通过支撑轴承与所述轴承座联接，所述滚珠螺母与所述滚珠丝杠组成滚珠丝杠副；所述滚珠螺母两侧有导向键，所述外套管内孔相应位置加工有导向键槽，所述导向键通过所述导向键槽进行导向，使所述滚珠螺母直线运动；所述外套管上管壁上有一通孔，通孔内安装转动轴，转动臂安装在所述转动轴上，并能绕所述转动轴转动；所述端盖和所述轴承座通过紧固螺钉与所述外套管固定；所述滚珠螺母上部为一半圆形，半圆形圆心与所述转动轴轴心重合，半圆形弧面上设有大导程的螺旋槽，所述转动臂下部与所述螺旋槽配合并沿所述螺旋槽滑动。

本实用新型以滚珠丝杠副为执行元件，在螺母上设计了一种螺旋槽，当螺母直线动时，通过螺旋槽拔动转动臂，实现机构旋转功能。

因滚珠丝杠的转动效率在0.9以上，电机输入较小功率就能输出较大的轴向力，从而使转动臂得到很大的转动力矩；在一些受空间和重量限制的应用场合，具有很好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是滚珠螺母结构示意图。

图3是图2的俯视图。

附图标号说明：1—电机；2—减速机；3—滚珠丝杠；4—支撑轴承；5—轴承座；6—滚珠螺母；7—钢球；8—转动臂；9—转动轴；10—外套管；11—紧固螺钉；12—端盖；13—回珠器；14—螺旋槽；15导向键。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，一种滚珠丝杠副旋转机构，电机1与减速机2联接，减速机2与滚珠丝杠3联接，滚珠丝杠3通过支撑轴承4与轴承座5联接，滚珠螺母6与滚珠丝杠3组成滚珠丝杠副，钢球7通过回珠器13进行反向循环；滚珠螺母6两侧有导向键15，外套管10内孔相应位置加工有导向键槽，导向键15通过导向键槽进行导向，使滚珠螺母6直线运动；外套管10上管壁上有一通孔，通孔内安装转动轴9，转动臂8安装在转动轴9上，并能绕转动轴9转动；端盖12、轴承座5通过紧固螺钉11与外套管10固定；滚珠螺母6上部为一半圆形，半圆形圆心与转动轴9轴心重合，半圆形弧面上设计有大导程的螺旋槽14，转动臂8下部与螺旋槽14配合并可沿螺旋槽14滑动。