[实用新型]一种用于钢桁梁拖拉施工监控的标靶球定位装置

说明书

本实用新型的一种用于钢桁梁拖拉施工监控的标靶球定位装置，包括标靶球系统和装配式支架系统，标靶球系统安装于装配式支架系统上；标靶球系统包括RTK接收器、水准器和标靶球，RTK接收器设置于标靶球的上方，RTK接收器的下方固定有RTK固定连接件，RTK固定连接件的侧面固定有水平的水平支耳，水准器固定于水平支耳的末端的上端，装配式支架系统包括三个连接转盘、三根支腿和三组带刻度的支腿连接杆，连接转盘设置于支腿的上方，带刻度的支腿连接杆设置于连接转盘的侧面；通过RTK接收器对标靶球的三维坐标实时获取，对标靶球精确定位放样，提高了摆球及复位效率，显著提高了获取数据的精度以及扫描效率。

技术领域

本实用新型涉及一种钢桁梁施工定位装置，更具体的说，尤其涉及一种用于钢桁梁拖拉施工监控的标靶球定位装置。

背景技术

目前，为更加精准地对钢桁梁拖拉横移施工进行施工控制，获取更加详实的应力数据，保证钢桁梁横移拖拉施工过程的安全性，大多采用三维激光扫描仪进行扫描监控。三维激光扫描仪进行扫描作业时，标靶球作为辅助装置被广泛应用于点云数据配准中，即通过获取公共标靶球的球心坐标，实现点云数据的转换和不同测站三维激光扫描仪测量坐标系的统一。

三维激光扫描仪在连续扫描作业时，扫描周期较长。为便于长周期间断扫描获取数据的拼接、减小数据拼接难度，扫描作业常采用将标靶球复位再次扫描的方法。然而，传统扫描作业中标靶复位精度难以保证，另外，外业扫描作业时，地形环境复杂多样，标靶球易受人为或风力等因素扰动，复位困难，影响扫描的进度和质量。为实现高精度、高效率地对钢桁梁横移拖拉施工进行控制，因此，有必要实用新型一种用于钢桁梁拖拉施工监控的标靶球定位装置及施工方法。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种用于钢桁梁拖拉施工监控的标靶球定位装置。

本实用新型的一种用于钢桁梁拖拉施工监控的标靶球定位装置，其特征在于：包括标靶球系统和装配式支架系统，标靶球系统安装于装配式支架系统上；

标靶球系统包括RTK接收器、水准器和标靶球，RTK接收器设置于标靶球的上方，RTK接收器的下方固定有RTK固定连接件，RTK固定连接件的侧面固定有水平的水平支耳，水准器固定于水平支耳的末端的上端，RTK固定连接件的下端面上开设有RTK固定螺栓孔；标靶球的顶部设置有用于与RTK固定螺栓孔相配合的标靶球上固定螺栓，标靶球的底部固定有标靶球固定连接杆，标靶球固定连接杆的下断面上开设有标靶球固定螺栓孔；

装配式支架系统包括三个连接转盘、三根支腿和三组带刻度的支腿连接杆，连接转盘设置于支腿的上方，带刻度的支腿连接杆设置于连接转盘的侧面；连接转盘的上算固定有用于与标靶球固定螺栓孔相配合的标靶球下固定螺栓，连接转盘的侧面设置有用于连接带刻度的支腿连接杆的支腿连接杆固定螺栓，连接转盘的下端固定有用于连接支腿的滚珠；支腿包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆内部开设有通孔，上支撑杆的上端的侧面设置有上锁紧螺栓，滚珠的下端安装于上支撑杆上端的通孔内且用上锁紧螺栓对其固定，连接转盘可沿水平方向360°转动；上支撑杆的下端设置有下锁紧螺栓，下支撑杆安装于上支撑杆的下端内部且用下锁紧螺栓对其固定；

带刻度的支腿连接杆包括左侧带刻度的支腿连接杆和右侧带刻度的支腿连接杆，左侧带刻度的支腿连接杆的右端设置有固定卡扣，右侧带刻度的支腿连接杆设置于左侧带刻度的支腿连接杆内且可在内滑动，左侧带刻度的支腿连接杆与右侧带刻度的支腿连接杆经固定卡扣相固定，左侧带刻度的支腿连接杆的左侧与右侧带刻度的支腿连接杆的右侧均设置有用于与支腿连接杆固定螺栓相配合的支腿连接杆固定螺栓孔。

本实用新型的一种用于钢桁梁拖拉施工监控的标靶球定位装置，下支撑杆为便于插入地面，下端设置为锥形。