[发明专利]一种收放卷机构

权利要求书

1.一种收放卷机构，其特征在于，包括支架、卷绕组件以及卷轴定位支撑组件；所述卷绕组件以及所述卷轴定位支撑组件均设置在所述支架上，且所述卷绕组件以及所述卷轴定位支撑组件在所述支架上的位置沿收放料卷的轴向可调；

所述卷绕组件包括卷轴夹具以及旋转驱动件；所述旋转驱动件与所述卷轴夹具传动连接，并可驱使所述卷轴夹具旋转；

所述卷轴定位支撑组件包括支撑托以及升降驱动件；所述升降驱动件与所述支撑托传动连接，并可驱使所述支撑托升降；所述支撑托设置位于所述卷轴夹具的朝向收放料卷的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述旋转驱动件以及所述卷轴夹具均设置在第一支撑臂上；所述支架上设置有滑轨，所述第一支撑臂滑动设置在所述滑轨上；沿所述滑轨滑动时，所述第一支撑臂在所述支架上的位置沿收放料卷的轴向可调。

3.根据权利要求2所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述支架上设置有移动驱动件；所述移动驱动件与所述第一支撑臂传动连接，并可驱使所述第一支撑臂沿所述滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述移动驱动件包括气缸或丝杆模组；所述丝杆模组包括丝杆，以及与所述丝杆传动连接的电机。

5.根据权利要求1所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述支撑托的顶部具有第一定位支撑槽。

6.根据权利要求1所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述支撑托以及所述升降驱动件均设置在第二支撑臂上；所述支架上设置有滑轨，所述第二支撑臂滑动设置在所述滑轨上；沿所述滑轨滑动时，所述第二支撑臂在所述支架上的位置沿收放料卷的轴向可调。

7.根据权利要求6所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述第二支撑臂上设置有导轨；所述支撑托滑动设置在所述导轨上，并可沿所述导轨进行升降滑行移动。

8.根据权利要求7所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述升降驱动件通过偏心轴与所述支撑托传动连接；所述支撑托上开设有限位槽，所述限位槽内活动设置有支撑滑块，所述支撑滑块可在所述限位槽内沿水平方向移动，所述偏心轴的一端与所述支撑滑块活动装配，所述偏心轴的另一端活动装配在轴承座上并与所述升降驱动件传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述升降驱动件的输出端通过传动连杆与所述偏心轴铰接。

10.根据权利要求8所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述偏心轴包括主轴以及偏心体；所述偏心体活动装配于所述支撑滑块上；所述主轴活动装配在所述轴承座上。

11.根据权利要求6所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述第二支撑臂上具有第二定位支撑槽，且所述第二定位支撑槽上设置有卡块。

12.根据权利要求6所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述支架上设置侧板；所述第二支撑臂通过定位支撑轴与所述侧板连接，且所述定位支撑轴的长度可调。

13.根据权利要求1～12任一项所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述卷绕组件包括两组，两组的卷绕组件相对设置；所述卷轴定位支撑组件包括两组，两组的所述卷轴定位支撑组件相对设置，并位于相对设置的两组所述卷轴组件之间。

14.根据权利要求13所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述支架包括第一侧和第二侧，且所述支架的第一侧和第二侧均设置有所述卷绕组件以及所述卷轴定位支撑组件。