[发明专利]滚轮架的滚轮间距的调整方法、装置以及滚轮装置

说明书

本申请提供了一种滚轮架的滚轮间距的调整方法、装置以及滚轮装置。该方法包括：控制将管道放置在至少两个滚轮架上，且各个滚轮架的两个滚轮结构的两个滚轮与管道的外壁接触，且位于管道的中轴线的两侧；在底座本体停止转动的情况下，控制各个滚轮架中的第一电机驱动支架移动，直到各个的滚轮结构的两个滚轮的水平压力相同，且任意两个不同滚轮结构的滚轮的水平压力相同，水平压力为滚轮在垂直于竖直方向的方向上承受的压力。该方法中，在底座本体停止转动时，通过控制各个滚轮架的第一电机驱动支架移动，来调整滚轮的间距，使得各个滚轮的水平压力相同，解决现有技术中难以自动实现多个滚轮架自动对心的问题。

技术领域

本申请涉及管道焊接领域，具体而言，涉及一种滚轮架的滚轮间距的调整方法、装置、计算机可读存储介质、处理器以及滚轮装置。

背景技术

目前管道的室内预置焊接(即预制厂提前焊接部分)大多采用滚轮架的方式焊接，在预制场先把滚轮架固定好并把至少两个滚轮架对准中心，保证管道放在滚轮架上后能与滚轮架的转动轮线接触以保持转动的效果和安全性。但此方案在预制场固定安装后很难进行位置移动，灵活性很差。

目前越来越多的工程项目在户外进行，导致大多的预置加工都在现场进行。户外的预置加工对对心的灵活性要求比较高，预置场地会随着施工地方迁移而迁移，但是，现有的在预制场对心方案并不适用户外的预置加工。

因此，亟需一种可以自动实现多个滚轮架自动对心的方法。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种滚轮架的滚轮间距的调整方法、装置、计算机可读存储介质、处理器以及滚轮装置，以解决现有技术中难以自动实现多个滚轮架自动对心的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种滚轮架的滚轮间距的调整方法，所述滚轮架至少有两个，每个所述滚轮架包括底座、两个间隔设置在所述底座上的两个滚轮结构，各所述滚轮结构包括导轨、支架、滚轮和第一电机，所述导轨安装在所述底座上，所述支架的一端套设在所述导轨上，所述支架的另一端与所述滚轮连接，所述第一电机用于驱动所述支架移动，所述底座包括底座本体和支撑部，所述支撑部可带动所述底座本体转动，所述调整方法包括：控制将管道放置在至少两个所述滚轮架上，且各个所述滚轮架的两个所述滚轮结构的两个滚轮与所述管道的外壁接触，且位于所述管道的中轴线的两侧；在所述底座本体停止转动的情况下，控制各个所述滚轮架中的所述第一电机驱动所述支架移动，直到各个的所述滚轮结构的两个所述滚轮的水平压力相同，且任意两个不同所述滚轮结构的滚轮的所述水平压力相同，所述水平压力为所述滚轮在垂直于竖直方向的方向上承受的压力。

可选地，在所述底座本体停止转动的情况下，控制各个所述滚轮架中的所述第一电机驱动所述支架移动，直到各个的所述滚轮结构的两个所述滚轮的水平压力相同，且任意两个不同所述滚轮结构的滚轮的所述水平压力相同，包括：在所述底座本体停止转动的情况下，控制第一个所述滚轮架中的所述第一电机驱动所述支架移动，直到两个第一水平压力相等，两个所述第一水平压力分别为第一个的所述滚轮结构的两个所述滚轮的水平压力，所述水平压力为所述滚轮在垂直于竖直方向上承受的压力；控制第二个所述滚轮架中的所述第一电机驱动所述支架移动，直到两个第二水平压力相等，两个所述第二水平压力分别为第二个的所述滚轮结构的两个所述滚轮的所述水平压力；在所述第一水平压力与所述第二水平压力相等的情况下，停止调整；在所述第一水平压力与所述第二水平压力不相等的情况下，控制第一个所述滚轮架中的所述第一电机驱动所述支架移动和/或控制第二个所述滚轮架中的所述第一电机驱动所述支架移动，直到所述第一水平压力与所述第二水平压力相等。