[发明专利]一种管道内壁清理装置

权利要求书

1.一种管道内壁清理装置，其特征在于，包括：

第一电机；

清理组件，所述清理组件包括清理片和调节架，在所述第一电机的输出轴的径向上，所述清理片设置在所述调节架远离所述第一电机的输出轴的一端，所述调节架与所述第一电机的输出轴周向固定，所述调节架在所述第一电机的输出轴的径向上的尺寸可调；

调节机构，所述调节机构用于驱动所述第一电机沿着上下方向移动；

限位机构，所述限位机构用于对待清理管道进行限位。

2.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述调节架包括：

套管安装板，所述套管安装板的一侧与所述第一电机的输出轴连接；

套管，所述套管的一端连接在所述套管安装板的另一侧，且所述套管沿着所述第一电机的输出轴的轴向布置；

与所述套管安装板相对布置的内杆安装板；

内杆，所述内杆的一端可转动地连接在所述内杆安装板的一侧，所述内杆的另一端螺纹安装于所述套管内；

第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的一端铰接在所述套管安装板上，所述第二调节杆的一端铰接在所述内杆安装板上，；

清理片安装板，所述清理片安装板用于安装所述清理片，所述第一调节杆的另一端和所述第二调节杆的另一端均铰接在所述清理片安装板上。

3.根据权利要求2所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴在带动所述清理组件旋转时，有使所述套管和所述内杆旋合的趋势，以使所述清理片与待清理管道的内壁抵紧。

4.根据权利要求2所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述第一调节杆为两个，两个所述第一调节杆分设在所述套管的两侧，所述第二调节杆为两个，两个所述第二调节杆分设在所述套管的两侧，所述清理片安装板为两个，两个所述清理片安装板分设在所述套管的两侧。

5.根据权利要求4所述的管道内壁清理装置，其特征在于，两个所述第一调节杆、两个所述第二调节杆、两个所述清理片安装板、一个所述套管以及一个所述内杆组成一个清理单元，沿着所述第一电机的输出轴的轴线方向设置有多个所述清理单元。

6.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述调节机构还能够驱动所述第一电机沿着所述第一电机的输出轴的轴线方向移动。

7.根据权利要求6所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述调节机构包括：调节板、第二电机、第一丝杠、滑台、第一驱动装置；

所述第二电机安装于所述调节板上，所述第二电机的输出轴与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠沿着上下方向布置；所述第一电机的机座上设置有与所述第一丝杆螺纹配合的螺纹通孔，所述调节板上设置有与所述第一电机的机座配合的第一限位轨道，所述第一限位轨道沿着上下方向延伸；

所述调节板可滑动地设置在所述滑台上，所述滑台沿着水平方向延伸，所述第一驱动装置用于驱动所述调节板沿着所述滑台滑动。

8.根据权利要求7所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述滑台为两个，两个所述滑台分设在所述调节板的顶部和底部。

9.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置，其特征在于，所述限位机构包括：

固定设置的支撑板，所述支撑板上设置有沿着水平方向延伸的通槽，所述待清理管道置于所述支撑板上，且所述待清理管道的底部卡于所述通槽内；

设置于所述支撑板上方的压板，所述压板用于压紧所述待清理管道；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述压板上下移动。