[发明专利]一种变距滑台有效
申请号: | 202111673933.3 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114426179B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 刘尚柏;刘换新;黄求索 | 申请(专利权)人: | 广东赛尼智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/08;B65G47/90 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 孙中勤 |
地址: | 523619 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变距滑台 | ||
本申请公开了一种变距滑台,包括安装座、旋转柱和多个滑移块;安装座包括导向筒,导向筒内开设有旋转孔,旋转柱转动设置于旋转孔内;安装座内固定设置有导向杆,导向杆穿过多个滑移块,多个滑移块均与导向杆滑移配合;滑移块上固定设置有两个滑移部,两个滑移部之间形成第一滑移槽;安装座还包括固定于导向筒上的盖体,盖体穿过第一滑移槽,多个滑移块均与盖体滑移配合;导向筒的顶部开设有观察口,观察口与旋转孔相连通,盖体盖合于观察口;旋转柱弧形槽侧壁开设有导向卡槽,两个滑移部上均固定设置有导向柱,两个导向柱均与导向卡槽滑移配合;安装座上还设置有用于驱动旋转柱旋转的驱动机构。本申请增加了旋转柱在旋转孔内旋转的流畅性。
技术领域
本申请涉及变距滑台领域,尤其是涉及一种变距滑台。
背景技术
为了提高工件的运送效率,在自动化设备或机械手上一般都会安装变距滑台。在运送工件的过程中,一般通过变距滑台将送料装置中的工件取出,然后再装入另一个接料装置中,为了提高组装效率,一般会同时抓取多个工件再装入接料装置中,然而送料装置中工件之间的间距与接料装置中工件需要放置的间距不同,通过变距滑台可以将送料装置中的工件稳定的输送至接料装置中。
相关技术中公开了一种变距滑台,包括安装座、多个滑移块和驱动电机;安装座内开设有旋转孔,旋转孔的顶部开设有观察口,旋转孔内转动设置有旋转柱,旋转柱弧形槽侧壁上开设有导向卡槽;每个滑移块上均固定设置有深沟球轴承,深沟球轴承在导向卡槽内滑动;驱动电机固定于安装座的一端,通过电机驱动旋转柱旋转,旋转柱带动多个滑移块朝向相互靠近或相互远离的方向滑动;从而便于将送料装置中的工件输送至借料装置中。
驱动电机在驱动旋转柱旋转的过程中,旋转柱带动导向卡槽旋转,导向卡槽与深沟球轴承滑移配合,从而带动多个滑块沿安装座的长度方向滑动。
工作人员在长期的工作过程中发现存在以下缺陷:由于旋转孔的顶部开设有观察口,变距滑台在工作的过程中,自动化设备或机械手上的螺钉或其他体积较小的零件会落入旋转孔内,螺钉或体积较小的零件容易将旋转柱卡主,以使旋转柱无法旋转。
发明内容
为了增加旋转柱在旋转孔内旋转的流畅性,本申请提供一种变距滑台。
本申请提供的一种变距滑台采用如下的技术方案:
一种变距滑台,包括安装座、旋转柱和多个滑移块;所述安装座包括导向筒,所述导向筒内开设有旋转孔,所述旋转柱转动设置于所述旋转孔内;所述安装座内固定设置有导向杆,所述导向杆穿过多个所述滑移块,多个所述滑移块均与所述导向杆滑移配合;
所述滑移块上固定设置有两个滑移部,两个所述滑移部之间形成第一滑移槽,所述安装座还包括固定于所述导向筒上的盖体,所述盖体穿过所述第一滑移槽,多个所述滑移块均与所述盖体滑移配合;所述导向筒的顶部开设有观察口,所述观察口与所述旋转孔相连通,所述盖体盖合于所述观察口;
所述旋转柱弧形槽侧壁开设有导向卡槽,两个所述滑移部上均固定设置有导向柱,两个所述导向柱均与所述导向卡槽滑移配合;
所述安装座上还设置有用于驱动所述旋转柱旋转的驱动机构。
通过采用上述技术方案,由于安装座上固定设置有盖体,变距滑台在工作的过程中,盖体对螺钉或其他体积较小的零件均有阻挡作用,以使螺钉或其他体积较小的零件均不会落入旋转孔内,从而增加了旋转柱旋转的流畅性;同时盖体与滑移块上的第一滑移槽滑移配合,导向杆和盖体对多个滑移块均有导向作用,同时增加了多个滑移块滑移的稳定性,同时滑移块和两个滑移部对盖体的两侧均有夹持作用,进一步增加了多个滑移块滑移的稳定性。
可选的,所述导向筒上固定设置有两个导向块,两个所述滑移部相互背离的侧壁均开设有第二滑移槽,两个所述导向块分别与两个所述第二滑移槽滑移配合。
通过采用上述技术方案,两个导向块对两个滑移部有导向作用,同时导向块和盖体对滑移部有夹持作用,进一步增加了多个滑移块沿安装座的长度方向滑移的稳定性。
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