[发明专利]一种多模态甲状旁腺识别系统及成像方法

说明书

本发明提供一种多模态甲状旁腺识别系统及成像方法，所述系统包括：光源模块，用于生成第一色光和第二色光；探头模块，所述成像模块包括成像单元，用于同步采集由所述第一色光照射到待检测甲状旁腺区域所激发的第一激发光和由所述第二色光照射到待检测甲状旁腺区域所激发的第二激发光，基于所述第一激发光生成第一色光视野图像，基于所述第二激发光生成第二色光视野图像，并将所述第一色光视野图像和第二色光视野图像传输给图像融合模块；所述图像融合模块，根据两种视野图像，生成融合图像，所述融合图像用于识别所述待检测甲状旁腺区域的甲状旁腺。本方案，有效提高了多模态甲状旁腺术中识别效率。

技术领域

本发明涉及甲状旁腺识别技术领域，尤涉及一种多模态甲状旁腺识别系统及成像方法。

背景技术

甲状旁腺是人体最小的内分泌器官，正常成人的甲状旁腺一般有2对，每个腺体长3～8mm，宽2～5mm，厚0.5～2mm，呈棕黄色卵圆形，附在甲状腺背面，主要功能为分泌甲状旁腺激素(parathyroid hormone，PTH)，调节机体钙磷代谢。甲状旁腺功能减退症(hypoparathyroidism，HP)是由于体内PTH分泌过少或效应不足而引起的以低钙血症和高磷血症为特征的临床综合征。近十年来，甲状腺疾病尤其是甲状腺恶性肿瘤发病率逐年升高，甲状腺癌的发病增长率已位列我国肿瘤发病率首位，外科手术目前仍是治疗甲状腺疾病的最重要手段，而继发性HP是甲状腺外科手术中最常见的并发症之一，继发性HP约占所有HP发病数的75％。因此，甲状腺外科手术中对甲状旁腺的有效保护尤为必要。手术中要求手术医生尽可能原位保留、避免误切甲状旁腺，当术中必须连带切除甲状旁腺时，需进行甲状旁腺快速自体移植，而甲状旁腺术中准确识别/定位是甲状旁腺术中保护的前提。

发明人发现，现有近红外自体荧光显像系统仅支持单一荧光成像，临床使用时，需反复关闭手术室照明灯和手术无影灯以获得清晰近红外自荧光图像，无一款近红外自体荧光显像系统能同时采集甲状旁腺的自体荧光图像和手术视野的白光图像，手术医生术中需要进行视线更替，导致成像后的两个图像难以保持一致，进而导致甲状旁腺识别定位不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种多模态甲状旁腺识别系统及成像方法，以解决现有技术中白光成像和近红外自体荧光成像难以保持一致，导致甲状旁腺识别定位不准确的技术问题。

第一方面，根据本发明实施例提供的一种多模态甲状旁腺识别系统，包括：

光源模块，用于生成第一色光和第二色光；

探头模块，和光源模块连接，所述探头模块用于提供第一出光通道、第二出光通道、导光光路和二向色镜；其中，所述第一色光经由所述第一出光通道输出，所述第二色光经由所述第二出光通道输出，所述导光光路用于输入激发光，所述激发光包括由所述第一色光照射到待检测甲状旁腺区域所激发的第一激发光和由所述第二色光照射到待检测甲状旁腺区域所激发的第二激发光，输入所述导光光路的激发光经所述二向色镜分光后，分别输出为第一激发光和第二激发光；所述探头模块还包括成像单元，所述成像单元用于同步采集经二向色镜分光输出的第一激发光和第二激发光，基于所述第一激发光生成第一色光视野图像，基于所述第二激发光生成第二色光视野图像，并将所述第一色光视野图像和第二色光视野图像传输给图像融合模块；

所述图像融合模块，用于获取所述第一色光视野图像和第二色光视野图像，生成融合图像，所述融合图像用于识别所述待检测甲状旁腺区域的甲状旁腺。

优选地，所述探头模块提供的所述第一出光通道的出光口的截面为圆环形状；和/或，所述探头模块提供的所述第二出光通道的出光口的截面为圆环形状。

优选地，所述第一出光通道的出光口的截面的中心和所述导光光路的进光口的截面的中心重合；和/或，所述第二出光通道的出光口的截面的中心和所述导光光路的进光口的截面的中心重合。

优选地，所述探头模块还包括：