[发明专利]载具

说明书

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种载具，载具包括基座、移动件、驱动组件、定位件以及抵压件。基座具有第一承载面；移动件活动设置于基座；驱动组件用于驱动移动件移动；定位件设置于移动件，用于在移动件沿第一方向移动至第一位置后，凸设于第一承载面，以对工件定位，以及用于在移动件沿第二方向移动至第二位置后，低于第一承载面，以与工件分离并使得第一承载面承载工件；抵压件活动设置于基座，与移动件联动，以使得移动件沿第二方向移动过程中，将工件抵压于第一承载面。工件的待检测面不被遮挡，从而不会影响对工件进行检测，同时，减少了驱动组件的数量，降低了成本。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种载具。

背景技术

自动化生产线上，在检测工序，工件被装载在载具上，载具对工件 进行定位以及固定，然后，在机械手带动下，载具携带工件至检测组件 处，由检测组件对工件进行检测。

在一些情况下，工件的定位基准位于待检测面上，或者待检测面即 为定位基准，使得载具对工件定位后，待检测面被遮挡，导致无法检测。 例如，图1是工件的结构示意图，工件可以是VR(Virtual Reality，虚 拟现实)眼镜，工件1大体上呈环状，其内侧表面101为待检测面和定 位基准，若通过其内侧表面101定位，该内侧表面101会被遮挡，不便 于后续检测。

发明内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种载具，能够通过 工件的待检测面对工件定位，同时还不会影响对待检测面进行检测。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种载 具，载具包括基座、移动件、驱动组件、定位件以及抵压件。基座具有 第一承载面；移动件活动设置于基座，能够沿第一方向或与第一方向相 反的第二方向相对基座移动；驱动组件用于驱动移动件沿第一方向或第 二方向移动；定位件设置于移动件，用于在移动件沿第一方向移动至第一位置后，定位件凸设于第一承载面，以对工件定位，以及用于在移动 件沿第二方向移动至第二位置后，定位件低于第一承载面，以与工件分 离并使得第一承载面承载工件；抵压件活动设置于基座，具有相对第一 承载面设置的抵压部，抵压件与移动件联动，以使得移动件沿第二方向 移动过程中，抵压部接近第一承载面，进而将工件抵压于第一承载表面。

本申请的一些实施例中，抵压件与移动件联动，还使得移动件沿第 一方向移动过程中，抵压部远离第一承载面。

本申请的一些实施例中，载具包括第一弹性件，第一弹性件的相对 两端分别连接/抵顶基座和抵压件，用于对抵压件施加第一弹力，其中， 移动件用于在沿第一方向移动过程中，推抵抵压件，压缩或拉伸第一弹 性件，第一弹力用于在移动件沿第二方向移动过程中，带动抵压件复位。

本申请的一些实施例中，抵压部刚抵触工件时，定位件的至少部分 凸设于第一承载面。

本申请的一些实施例中，载具包括第一导向部以及第二导向部。第 一导向部设置于基座和抵压件中的一者；第二导向部设置于基座和抵压 件中的另一者，第二导向部绕参考轴线螺旋延伸，用于与第一导向部配 合，以使得抵压件沿参考轴线移动过程中能够绕参考轴线转动，进而使 得抵压部可选择地位于或退出工件的正上方。

本申请的一些实施例中，载具包括第三导向部，第三导向部连接于 第二导向部的延伸末端，沿参考轴线延伸，用于与第一导向部配合。

本申请的一些实施例中，第一导向部为凸柱，第二导向部和第三导 向部均为凹槽，凸柱插设于凹槽中。

本申请的一些实施例中，驱动组件包括驱动缸以及第二弹性件。驱 动缸的驱动端用于推抵移动件，以驱动移动件沿第一方向移动；第二弹 性件的相对两端分别连接/抵顶基座和移动件，用于在移动件的活动行程 中对移动件施加第二弹力，以驱动移动件沿第二方向移动。

本申请的一些实施例中，定位件具有第二承载面，第二承载面用于 承载工件。