[发明专利]一种自助点餐系统用送餐装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自助点餐系统用送餐装置及其使用方法，包括送餐机器人机身，送餐机器人机身的底端固定连接有移动底座，送餐机器人机身的上端固定连接有控制器，移动底座底端安装有驱动组件且驱动组件与控制器电性连接，送餐机器人机身为内部中空的圆柱型结构，送餐机器人机身的内壁上部、中部及下部均固定连接有支撑板，上部的支撑板的上端安装有上转动盘，本发明所达到的有益效果包括：本发明设置有三个转动盘，可以一次输送三个桌位的菜品，减少来回返程时间，并且转动盘内设置重量传感器，当每个转动盘上端的菜品取下后，此转动盘内部的重量传感器会检测到重量数据归零，移动底座可自动移动至下一个桌位进行送餐，提高配送效率。

技术领域：

本发明属于自动点餐系统技术领域，特别涉及一种自助点餐系统用送餐装置及其使用方法。

背景技术：

自助点餐系统是一种便捷式点餐设施，可以由顾客自助点单，并由送餐机器人进行配送，通过自助点餐系统，可以大大节省人力投入，并且提高点餐及送餐的效率。

现有技术下，自动点餐系统的送餐机器人一次只能配送一个桌位的菜品，来回返程的时间长，配送效率低，并且菜品在配送过程中容易变冷，影响口感，也容易出现灰尘等落入菜品的现象，影响菜品质量。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自助点餐系统用送餐装置及其使用方法，解决了自动点餐系统的送餐机器人一次只能配送一个桌位的菜品，来回返程的时间长，配送效率低，并且菜品在配送过程中容易变冷，影响口感，也容易出现灰尘等落入菜品的现象，影响菜品质量等缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种自助点餐系统用送餐装置，包括送餐机器人机身，所述送餐机器人机身的底端固定连接有移动底座，所述送餐机器人机身的上端固定连接有控制器，所述移动底座底端安装有驱动组件且驱动组件与控制器电性连接，所述送餐机器人机身为内部中空的圆柱型结构，所述送餐机器人机身的内壁上部、中部及下部均固定连接有支撑板，上部的所述支撑板的上端安装有上转动盘，中部的所述支撑板的上端安装有中转动盘，下部的所述支撑板的上端安装有下转动盘，所述上转动盘、中转动盘和下转动盘的内部中部均安装有重量传感器。

优选的，三个所述支撑板的上端中部开设有凹槽，所述支撑板的上端凹槽内均嵌合安装有电机，上部的所述电机的输出端固定连接于上转动盘的底端中部，中部的所述电机的输出端固定连接于中转动盘的底端中部，下部的所述电机的输出端固定连接于下转动盘的底端中部，所述送餐机器人机身的正面中部开设有竖向设置的取菜口，所述取菜口的宽度大于任意菜碟的宽度，在顾客进行取菜时，利用控制器打开相应的转动盘下端的电机，带动相应的转动盘转动，当转动盘转动一定角度时，电机停止转动盘不再转动，其中一个菜品会相对取菜口，便于顾客取下菜品，十秒后电机继续带动转动盘转动一定角度，另一个菜品相对取菜口，顾客可以取下菜品，直至取下相对的转动盘的所有菜品。

优选的，所述上转动盘、中转动盘和下转动盘的上端一侧均固定连接有隔板，所述隔板均由两个板拼接形成直角结构，每个所述隔板的两个板之间的宽度等于取菜口的宽度，所述上转动盘、中转动盘和下转动盘的上端且位于隔板的后侧部分为菜品放置面，在输送菜品时，每个转动盘上端的隔板的两个板相对取菜口，起到封闭作用，可以将菜品放置面与外部隔开，使得菜品在送餐机器人机身内部封闭，起到保温作用，避免菜品暴露在空气中变冷，也防止了菜品表面落入灰尘。

优选的，每个所述隔板的两个板与相应的转动盘上端之间形成餐具槽，三个所述餐具槽与取菜口相对，所述上转动盘、中转动盘与下转动盘的侧面与送餐机器人机身内壁贴合，所述隔板的正面侧边与送餐机器人机身的内壁贴合，上方的所述隔板的上端面贴合上端的送餐机器人机身的内部顶壁，中部的所述隔板的上端面贴合上端的支撑板的底端面，下部的所述隔板的上端面贴合中部的支撑板的底端面，在每个隔板的两个板之间的餐具槽内可以放置消毒后的餐具组，对隔板的两个板之间的空间进行合理利用。