[发明专利]洗衣机控制方法、装置、电子设备、洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取洗衣机桶体在洗涤过程中的声音频率；

判断所述声音频率是否满足预设要求；

若满足预设要求，则确定所述桶体中存在金属异物，并降低所述洗衣机的桶内的水流强度，升高所述洗衣机桶内的水位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若满足预设要求，则确定所述桶体中存在金属异物，并降低所述洗衣机的桶内的水流强度，升高所述洗衣机桶内的水位，包括：

若所述声音频率大于频率阈值的次数达到第一次数阈值，则确定所述桶体中存在金属异物；

在确定所述桶体中存在金属异物后，根据当前转速，确定第一目标转速，并根据当前水位，确定第一目标水位；其中，第一目标转速小于当前转速，第一目标水位大于当前水位；

控制进水阀进水至所述第一目标水位；

并调整所述洗衣机的转速为第一目标转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在降低水流强度、升高水位后，判断所述次数是否大于第二次数阈值；所述第一次数阈值小于所述第二次数阈值；

若是，则调整所述洗衣机的转速为第二目标转速，控制进水阀进水至第二目标水位；其中，所述第二目标转速小于所述第一目标转速，所述第二目标水位大于所述第二目标水位；

若否，则基于所述第一目标转速和所述第一目标水位运行所述洗衣机的洗涤程序。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若基于所述第二目标转速和所述第二目标水位运行所述洗衣机的洗涤程序后，再次检测到所述声音频率大于频率阈值，则终止所述洗衣机的洗涤程序，并发送第一报警提示信息，以提示用户将桶体中金属异物取出。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户输入的洗涤开始指令，根据摄像模块拍摄到的衣物图像，确定所述桶体内的衣物中是否存在金属异物；

若是，则控制所述洗衣机停止工作，打开所述洗衣机的机门，并向用户发送提示信息；

若否，则启动所述洗衣机的洗涤程序。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述桶体中存在金属异物后，利用称重装置获取所述桶体中衣物的总重量，并通过异物隔离装置将所述金属异物或携带所述金属异物的衣物吸入所述异物隔离装置的桶内；

控制所述异物隔离装置的桶门关闭，用于将所述金属异物或携带所述金属异物的衣物隔离在所述异物隔离装置中，并利用所述称重装置对所述桶体中剩余衣物的重量进行称重；

若确定所述总重量与所述剩余衣物的重量之差小于或等于预设阈值，则继续执行所述洗衣机的洗涤程序；

若确定所述总重量与所述剩余衣物的重量之差大于预设阈值，则终止所述洗衣机的洗涤程序，并发送第二报警提示信息，以提示用户将所述异物隔离装置中的所述金属异物或携带所述金属异物的衣物取出。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述声音频率的大小确定金属异物的类型，并将所述金属异物的类型以消息提示的方式发送给用户，以供用户选择所述桶体中金属异物是否取出；

若所述声音频率的大小位于第一预设区间内，则确定所述金属异物为小型或无害异物；

若所述声音频率的大小位于第二预设区间内，则确定所述金属异物为大型或有害异物。

8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取洗衣机桶体在洗涤过程中的声音频率；

判断模块，用于判断所述声音频率是否满足预设要求；

处理模块，用于当所述声音频率满足预设要求时，确定所述桶体中存在金属异物，并降低所述洗衣机的桶内的水流强度，升高所述洗衣机桶内的水位。