[发明专利]微型步进马达骨架成形方法、步进马达定子组件结构

说明书

本发明属于步进电机成形技术领域，尤其涉及微型步进马达骨架成形方法，步进马达定子组件结构，金属料带在金属冲切模具内冲切成形有多个相互独立的铁芯骨架，并将每个的铁芯骨架与金属料带主体切断、但不分离；将冲切得到的产品单独或者叠合后进行热处理；再将两条相互地贴合后产品定位到模内注塑模具内注塑一体，形成定子组件；最后将定子组件与金属料带主体分离形成单个独立的定子组件。因此可以消除金属料带及铁芯骨架由于冲切成形的磁性；再定子注塑成形后，将定子与料带分离是通过冲切料带将料带撕裂，使得定子的铁芯与料带分离；所以定子的铁芯是能保持材料原有的物理特性的；避免了因铁芯冲切而形成的磁性对步进电机的影响。

技术领域

本发明属于步进电机成形领域，尤其涉及一种微型步进马达骨架成形方法、步进马达定子组件结构。

背景技术

步进马达又称步进电机，其广泛应用在各个领域，实现步进式转动。公开号为CN206135686U的中国专利文献公开了一体式步进电机，具体公开了步进马达包括有电机主体，电机主体包括定子组件，定子组件上套装有与其通过注塑工艺一体成型的绕线轴，绕线轴上设有通过注塑工艺与其一体成型的若干个焊针，焊针的一端为电源输入端，另一端与绕线轴内线圈的相应接线端连接，外壳套装于定子组件的外侧。

进一步的，公开号为CN106374716A的中国专利文献公开的步进电机中，定子组件由于两个铁芯叠合合成的，其中铁芯包括了固定环与其一体成形的极齿。目前步进电机中的铁芯是通过冲压成形。具体是，采用铁料带冲切，并且冲切后，铁芯的固定环与料带主体之间会有至少两个的连接筋板，再将成形有铁芯的两件料带相互贴合，通过注塑，将两个相对的铁芯连接为一体，从而形成的步进马达的定子主体，最后通过冲切的方式，将连接铁芯和料带的连接筋切断，形成独立的定子主体。而在将连接筋切断后，因为切口的原子结构发生改变，使得内部形成不平衡的应力，而形成使得该金属主体会增加一定的磁性，而且该形成的磁性会持久保留在铁芯内。当将该定子组装到步进马达内，当电流切断后，马达内的铜线圈的磁场退回到零，铁芯内的磁感应强度并不会完全消失，依然存在一定的磁场，也即形成矫顽力。所以，现有工艺成形的步进马达的定子应用在步进马达中，在步进马达在电流切断后，定子中的金属骨架内存在因冲切加工而形成的磁性，并无法消退，从而形成较大的矫顽力。因此影响步进电机整体性能，例如降低步进马达的精度，步进马达在运转是噪音大，以及减小使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型步进马达骨架成形方法，来解决步进马达中的定子在现有的加工过程中，会使得定子中的铁芯存在磁性，进而形成矫顽力的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种微型步进马达骨架成形方法，包括以下步骤：

S10.冲切：待冲切金属料带在金属冲切模具内冲切成形有多个相互独立的铁芯骨架，并将每个所述铁芯骨架与所述金属料带的主体切断、但不分离；

S20.热处理：将S10得到的半成品单条独立地或者将两条经过S10获得的中间产品背对背相互地贴合为一整体后进行热处理；

S30.注塑：将两条经过S20获得的单条中间产品背对背相互地贴合后，或者将两条叠合一体后经过S20获得的中间产品定位到模内注塑模具内，通过注塑将两条所述金属料带相互对应的所述铁芯骨架连接为一体，形成一定子组件；

S40.将S30获得的所述定子组件与所述金属料带主体分离形成单个独立的所述定子组件。

进一步，在S10中，在各个铁芯骨架的一侧还冲切成形有与之断开的多个接线柱；在S30中，通过注塑将两条金属料带相互对应的铁芯骨架以及对应的接线柱连接为一体。

进一步，在S10中，金属冲击模具将铁芯骨架与金属料带切断后，金属冲击模具的下模内的顶杆支撑铁芯骨架，并将铁芯骨架向上顶回到金属料带上。

进一步，在S40中，冲切金属料带，使金属料带与各个定子组件分离。