[发明专利]一种钢模板智能焊接工作站

说明书

本申请涉及焊接加工技术领域，具体公开了一种钢模板智能焊接工作站，包括从上至下依次设置的吊架、焊接机器人和工作台，所述焊接机器人与吊架滑动连接，焊接机器人包括焊接机械臂、遮光罩和遮光帘，焊接机械臂可拆卸连接在遮光罩内；工作台内开有气流腔，气流腔包括从左至右依次设置的收缩段、喉部及扩散段，工作台喉部段的下方固定连接有启动装置，气流腔喉部段的工作台上端开口，开口处设有转动台；气流腔内从左至右依次设有风扇、集尘装置和净化装置。本专利的目的在于解决现有焊接工作站缺少有害烟尘处理装置的问题。

技术领域

本发明焊接加工技术领域，特别涉及一种钢模板智能焊接工作站。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等；除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空；无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施；焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等；

现有技术中，机器人焊接工作站在焊接作业时缺少除尘和有害气体处理装置，会产生大量的焊烟，因为缺少除尘和有害气体处理装置，焊烟弥漫在焊接车间中，会对人体产生严重危害，会导致呼吸道、肺部等的疾病，需要进行改进。

发明内容

针对现有技术不足，本发明解决的技术问题是提供一种钢模板智能焊接工作站，解决现有焊接工作站缺少有害烟尘处理装置的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是提供一种钢模板智能焊接工作站，包括从上至下依次设置的吊架、焊接机器人和工作台，工作台侧壁固定连接有控制器，控制器与风扇电机电连接，所述焊接机器人与吊架滑动连接，焊接机器人包括焊接机械臂、遮光罩和遮光帘，焊接机械臂可拆卸连接在遮光罩内；所述工作台内开有气流腔，气流腔包括从左至右依次设置的收缩段、喉部及扩散段，工作台喉部段的下方固定连接有启动装置，气流腔喉部段的工作台上端开口，开口处设有转动台，转动台直径小于开口直径，转动台下固定连接有转动杆，开口对应的工作台下端开有方形口，转动杆经过方形口延伸至工作台外部，转动杆一端与启动装置转动连接，启动装置使得转动台沿L形轨迹平移；气流腔内从左至右依次设有风扇、集尘装置和净化装置；转动杆固定连接有第一锥齿轮，还包括沿水平设置的转轴，转轴一端固定有第二锥齿轮，转轴另一端与风扇的电机输出轴固定连接。

本方案产生的技术原理是：当焊接工作站工作时，将待焊接材料放置在转动台上，启动风机，从而在气流腔内产生气流，气流经扩散段收缩段流向扩散段入收缩段时，经过喉部，因喉部空间缩小气流流速加快进一步加快气流流速，根据伯努利原理可知，因流速增加较高的气流流速在喉部段对外形成负压，从而将焊接产生的烟气和粉尘经过转动台与开口间的缝隙吸入气流腔内，然后跟随气流流入集尘装置和净化装置，进行杂质回收和烟气处理；当需要调整待焊接材料方向时，启动装置使得转动台沿L形轨迹平移，使得第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，风扇转动带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮转动使得转动台转动，进行待焊接物料的方向调整。

本方案产生的有益效果是：1、通过设置气流腔、集尘装置和净化装置，实现了焊接工作站一体化除尘，同时通过气流腔吸收有害气体，通过净化装置净化后排出，减少焊接有害气体扩散，保护操作人员健康，降低环境污染；2、启动装置推动转动杆移动，从而使得第一锥齿轮与第二锥齿轮配合，令风扇转动带动第一锥齿轮、第二锥齿轮转动，转动台转动调整待焊接物料方位，便于焊接机器人快速焊接，提高焊接加工效率。

进一步，启动装置包括壳体和设置在壳体内部的推杆、推动条、限位滑块和动滑块，推动条与推杆固定连接，动滑块位于限位滑块内且与限位滑块沿竖直方向滑动连接，动滑块内开有空腔，动滑块侧壁开有斜槽，限位滑块与壳体滑动连接，推动条侧壁固定连接有推块，推块嵌入斜槽内，转动杆一端转动连接在动滑块上端。