[发明专利]一种基于宽频Bragg特征的高压线确认方法

权利要求书

1.一种基于宽频Bragg特征的高压线确认方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、对待测物回波的垂直点位置进行测角，得到待测物回波的垂直点估计角度

步骤二、获得当前待测物回波的第k个Bragg点的方位角的估计角度以及第k个Bragg点的角度差其中，k＝1,2…，K，K为当前待测物回波的Bragg点的总个数；

步骤三、对第k个Bragg点采用频率为f₁,f₂,...f_m......f_M进行测角，计算出频率为f_m的第k个Bragg点的角度差频率f_m下的第k个Bragg点的角度差估计值其中，f_m为第m个频率点，M为频率点总数；

步骤四、计算与之间的均方误差如果则第k个Bragg点为真正的Bragg点，其中，ρ为Bragg点确认门限；

步骤五、完成当前待测物回波的所有Bragg点的判断，得到R个真正的Bragg点，如果R＞ξ，ξ为高压线的判断门限，则判断该待测物回波为高压线回波，待测物判断为高压线；

步骤一具体如下：

雷达工作载频初始频率为f₀，在f₀频率下获得待测物回波，待测物回波包括方位和路数据∑₁、方位差路数据Δ₁，∑₁中的垂直点位置的和路值为Δ₁中的垂直点位置的差路值为

首先进行垂直点和差测角，得到待测物回波的垂直点估计角度的公式如下：

其中，为待测物回波的垂直点的波束指向角度，K_a为天线差路角误差增益且为一常数，imag()表示求取虚部值。

2.根据权利要求1所述的一种基于宽频Bragg特征的高压线确认方法，其特征在于，步骤二具体如下：

∑₁中的第k个Bragg点的和路值为Δ₁中的第k个Bragg点的差路值为对和进行和差测角得到第k个Bragg点的方位角的估计角度其中，k＝1,2…，K，K为当前待测物回波的Bragg点的总个数；

其中，为第k个Bragg点的波束指向角度；

第k个Bragg点的角度差通过如下公式计算获得：

3.根据权利要求2所述的一种基于宽频Bragg特征的高压线确认方法，其特征在于，步骤三具体如下：

对第k个Bragg点采用频率为f₁,f₂,...f_m......f_M进行测角，计算出频率为f_m的角度差其中，f_m为第m个频率点，M为频率点总数；

计算第k个Bragg点在频率f_m下的估计角度

其中，表示频率为f_m时的第k个Bragg点的和路值，表示频率为f_m时第k个Bragg点的差路值；

通过如下公式计算获得：

频率f_m下的角度差估计值计算公式如下：

4.根据权利要求3所述的一种基于宽频Bragg特征的高压线确认方法，其特征在于，步骤四中，按照公式(7)计算与之间的均方误差