[发明专利]薄板卷取机组张力转矩控制方法、系统及电子设备

说明书

本发明公开了一种薄板卷取机组张力转矩控制方法、系统、电子设备；通过获取卷取机的实时转速值，根据机组运行速度和卷取实时转速值，计算卷取机的实时卷径；将计算得出的实时卷径与预设的高张区卷径阈值范围进行比较，根据比较结果，调整张力值，控制卷取机按照设定的张力值运行；实现了卷取机在不同卷径时，能按照预设调整张力，使带钢在卷取后避免了一些塌卷问题，从而提高薄板产品成材率及降低运输及后期使用时的损耗率。

技术领域

本发明涉及薄板冷轧技术领域，尤其涉及一种薄板卷取机组张力转矩控制方法、系统及电子设备。

背景技术

目前，薄板线连续生产中，由于卷取机的直径不断变化，卷取机组因张力不当问题，容易造成塌卷，若张力过大，则容易造成薄板的拉伸变形，甚至断裂，严重影响产品质量及运输及后期使用；因此，实时调整卷取机的张力，才能提高产品质量。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种薄板卷取机组张力转矩控制方法、系统、及电子设备；使带钢在卷取后避免了一些塌卷问题，从而提高薄板产品成材率及降低运输及后期使用时的损耗率。

为了实现上述目的，本发明的一种薄板卷取机组张力转矩控制方法，包括如下步骤：

S1、获取卷取机的实时转速值；

S2、获取机组运行速度；

S3、根据所述运行速度和卷取机实时转速值，计算卷取机的实时卷径；

S4、将计算得出的实时卷径与预设的高张区卷径阈值范围进行比较，当实时卷径小于所述高张区卷径阈值范围下限时，控制卷取机按照预设的高张区张力值运行；当实时卷径落入高张区卷径阈值范围内时，根据实时卷径增大速度，同步减小张力值，从而使张力值至预设的恒张区张力值；当实时卷径超过高张区卷径阈值范围上限时，控制卷取机按照预设的恒张区张力值运行。

进一步优选的，在S3中，根据所述运行速度和实时转速值，计算卷取机的实时卷径，采用如下公式：

D＝V/nπ；

其中，D为卷取机的实时卷径，V为卷取机的运行速度；n为卷取机的实时转速值。

进一步优选的，在S4中，所述预设的高张区卷径阈值范围为D0+20mm～D0+200mm(D0为初始卷径)。

进一步优选的，在S4中，所述预设的高张区张力值为恒张区张力值的1.2-1.5倍。

进一步优选的，在S4中，当实时卷径落入高张区卷径阈值范围内时，根据实时卷径增大速度，同步减小张力值，从而使张力值调整至预设的恒张区张力值；采用如下公式：

F＝T/D

其中，F为张力值，T为卷取机按照输出的张力值运行时的卷取转矩；且T的初始值为，卷取机按照预设的高张区张力值运行时的卷取初始转矩；D为卷取机的实时卷径。

本发明还提供一种薄板卷取机组张力转矩控制系统，包括PLC控制器、转速检测器和卷取机及其传动装置；

所述转速度检测器用于采集卷取机的实时转速值；

所述PLC控制器，用于根据机组的运行速度和卷取机实时转速值，计算卷取机的实时卷径；将计算得出的实时卷径与预设的高张区卷径阈值范围进行比较，当实时卷径小于所述高张区卷径阈值范围下限时，控制卷取机按照预设的高张区张力值运行；当实时卷径落入高张区卷径阈值范围内时，根据实时卷径增大速度，同步减小张力值；当实时卷径超过高张区卷径阈值范围上限时，控制卷取机按照预设的恒张区张力值运行；

所述卷取机及其传动装置，按照预设的张力值运行时，具体为按照利用PLC控制器计算得出的扭矩值运行；所述扭矩值为PLC控制器根据设定的张力值和实时卷径计算得出。