[发明专利]一种动态改变压电阀出胶频率的方法和压电阀控制器

说明书

本发明涉及一种动态改变压电阀出胶频率的方法和压电阀控制器，该方法可包括以下步骤：S1.接收模拟量输入信号，该模拟量输入信号用于表示点胶速度；以及S2.将模拟量输入信号转换成对应延时时间T_D，以实现点胶速度快时，延时时间小，出胶频率快，以及点胶速度慢时，延时时间大，出胶频率慢。本发明可以根据点胶速度动态改变压电阀出胶频率，实现了点胶速度快时出胶频率也加快，从而稳定出胶量，达到点胶均匀的目的。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体地涉及一种动态改变压电阀出胶频率的方法和压电阀控制器。

背景技术

压电阀是一种常见的点胶控制阀，通过输出不同的大小的电压来实现点胶作业。现有压电阀出胶频率通常都是事先设定若干个对应不同点胶工艺条件的固定频率，然后根据当前的点胶工艺选择对应的出胶频率。当点胶头的运动速度变化时，由于出胶频率是固定的，这就造成点胶头运动速度快时出胶量会少一些，而运动速度慢时出胶量会多一些，即会出现点胶不均匀的情况。

发明内容

本发明旨在提供一种动态改变压电阀出胶频率的方法和压电阀控制器，以解决上述问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

根据本发明的一方面，提供了一种动态改变压电阀出胶频率的方法，出胶频率f＝1/(T_A+T_B+T_C+T_D),其中，T_A表示上升时间，T_B表示开胶时间，T_C表示下降时间，T_D表示延时时间，该方法可包括以下步骤：

S1.接收模拟量输入信号，该模拟量输入信号用于表示点胶速度；以及

S2.将模拟量输入信号转换成对应延时时间T_D，以实现点胶速度快时，延时时间小，出胶频率快，以及点胶速度慢时，延时时间大，出胶频率慢。

进一步地，模拟量输入信号来自点胶运动控制器。

进一步地，在点胶运动控制器中，通过以下公式将点胶速度V转换成模拟量输入信号AI：AI＝V*Amax/Vmax，其中，AImax表示模拟量输入信号的量程，Vmax表示最大点胶速度。

进一步地，S2中，T_D＝T_Dmax-I*(T_Dmax-T_Dmin)/Imax，其中，T_Dmax＝1/f_min-(T_A+T_B+T_C),T_Dmin＝1/f_max-(T_A+T_B+T_C),T_Dmax表示最大延时时间，T_Dmin表示最小延时时间，f_min和f_min分别表示最小出胶频率和最大出胶频率。

进一步地，S1中，模拟量输入信号为0-5V或4-20mA。

根据本发明的另一方面，还提供了一种压电阀控制器，其可包括模拟量输入接口、处理器和存储器，所述模拟量输入接口用于接收模拟量输入信号，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：可以根据点胶速度动态改变压电阀出胶频率，实现了点胶速度快时出胶频率也加快，从而稳定出胶量，达到点胶均匀的目的。

附图说明