[发明专利]冷床自动下料方法

权利要求书

1.一种冷床自动下料方法，其特征在于，包括：

钢板从冷床本体输出过程中，进行钢板的规格检测；

根据钢板的规格，识别钢板所需行走的加工线路；

根据钢板所需行走加工线路，调整钢板在输出辊道上的传输位置，使得需要走1号线和2号线的钢板在输出辊道上错位传送；

其中，冷床本体包括多根第一传送辊，第一传送辊外套设有第一转轮，第一转轮沿着第一传送辊轴向设置且与第一传送辊固定；在输出辊道与冷床本体之间设置过渡轮盘，在过渡轮盘的输入端设置第一到位检测传感器，当第一到位检测传感器检测到钢板时，根据第一传送辊转速以及第一到位检测传感器检测到钢板的时长获取钢板的宽度b；

过渡轮盘和输出辊道之间设置有转运小车，当钢板识别为走1号线时，则B-(L-b)M为钢板在过渡轮盘上的最优停止位置，其中，B为过渡轮盘输入端与输出端之间的距离；L为过渡轮盘对对应钢板进行传送时转过的线长；M为误差值。

2.根据权利要求1所述的冷床自动下料方法，其特征在于，进行钢板的规格检测时，检测钢板的宽度，根据钢板宽度区分钢板所需行走加工路线。

3.根据权利要求1所述的冷床自动下料方法，其特征在于，当钢板识别为走2号线时，则B/2-(L-b)M为钢板在过渡轮盘上的最优停止位置。

4.根据权利要求3所述的冷床自动下料方法，其特征在于，钢板从冷床本体输出过程中，钢板先经过冷床本体传送至过渡轮盘上，当过渡轮盘输入端设置的第一到位检测传感器检测到钢板后，控制转运小车下降并运行至过渡轮盘的输入端，然后转运小车上升对钢板进行支撑，使钢板与所述过渡轮盘分离；之后转运小车带着钢板向着输出辊道移动。

5.根据权利要求4所述的冷床自动下料方法，其特征在于，转运小车带着钢板向着输出辊道移动过程中，当钢板触发输出辊道旁设置的第三到位检测传感器时，钢板开始进入输出辊道；当第三到位检测传感器检测信号消失时，若用于检测钢板在输出辊道上放置极限位置的第四到位检测传感器没有检测到钢板，则转运小车下降使钢板放置在输出辊道上，并回至过渡轮盘的输入端。

6.根据权利要求5所述的冷床自动下料方法，其特征在于，当用于检测钢板在输出辊道上放置极限位置的第四到位检测传感器检测到钢板时，转运小车下降使钢板放置在输出辊道上，并回至过渡轮盘的输入端。