[发明专利]胎面贴合装置及纠偏方法

说明书

本发明提供了一种胎面贴合装置及纠偏方法，胎面贴合装置包括带束层鼓组件、传送带组件、检测组件和纠偏组件，传送带组件用于给带束层鼓组件传送胎面；检测组件设置在传送带组件上，以用于检测传送带组件胎面的位置和/或胎面的长度；纠偏组件与带束层鼓组件连接，以根据检测组件的检测信息控制带束层鼓组件移动进行纠偏。本发明的胎面贴合装置解决了现有技术中的胎面贴合装置胎面贴合精度不高的问题。

技术领域

本发明涉及橡胶轮胎技术领域，具体而言，涉及一种胎面贴合装置及纠偏方法。

背景技术

现有的成型机胎面供料系统供料程序为：胎面导开、胎面定长和胎面裁断，为了防止胎面走偏，现有的纠偏镜头检测在传送带供料架最前端时，控制的方式是使在传送带组件上对胎面进行纠偏，采用边检测边纠偏的模式，这种模式因为检测后需要立即纠偏，留给纠偏动作的时间比较短，会造成部分胎面可能不能及时的被纠正，特别是在胎面最尾端脱离输送带后，胎面尾端处于自由状态，即使胎面在传送带组件上按照预设的位置传送，但也位于能够贴到带束层鼓的预设位置，故，现有的纠偏机构对此处的胎面难以起到纠偏的作用，纠偏效果不好。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种胎面贴合装置及纠偏方法，以解决现有技术中的胎面贴合装置胎面贴合精度不高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种胎面贴合装置，包括：带束层鼓组件；传送带组件，传送带组件用于给带束层鼓组件传送胎面；检测组件，检测组件设置在传送带组件上，以用于检测传送带组件胎面的位置和/或胎面的长度；纠偏组件，纠偏组件与带束层鼓组件连接，以根据检测组件的检测信息控制带束层鼓组件移动进行纠偏。

进一步地，胎面贴合装置还包括控制器，控制器与传送带组件和纠偏组件分别连接，其中，纠偏组件包括：驱动机构，驱动机构与带束层鼓组件驱动连接，其中，控制器通过驱动机构控制带束层鼓组件移动。

进一步地，胎面贴合装置还包括：第二导轨，第二导轨设置在带束层鼓组件的底部，并沿垂直于胎面传送的方向水平布设；其中，驱动机构驱动带束层鼓组件沿第二导轨的延伸方向移动。

进一步地，胎面贴合装置还包括：裁断组件，裁断组件设置在传送带组件上，以切割胎面。

进一步地，胎面贴合装置还包括：传送带驱动机构，传送带驱动机构与传送带组件驱动连接，以驱动传送带组件运动；控制开关，控制开关设置在传送带组件上，以通过控制传送带驱动机构启停使裁断组件裁取预设长度的胎面。

进一步地，检测组件包括检测摄像头，检测摄像头设置在裁断组件靠近带束层鼓组件一侧的传送带组件上，以检测经过裁断组件后的胎面移动位置和移动长度。

根据本发明的另一方面，提供了一种胎面纠偏方法，包括：

步骤S1：将轮胎胎面导开并输送至传送带组件上；

步骤S2：检测组件检测胎面在传送带组件上的移动位置和/或移动速度和/或移动长度；

步骤S3：计算检测组件检测的移动位置与带束层鼓组件上预设的缠绕位置之间的偏移量；

步骤S4：纠偏组件控制带束层鼓组件移动以弥补偏移量，使纠偏后的胎面按照预设的缠绕位置缠绕在带束层鼓组件上。

进一步地，在步骤S2中，检测组件检测胎面的中心移动位置轨迹；在步骤S3中，计算检测组件检测到的胎面的中心移动位置轨迹与带束层鼓组件的中心之间的偏移量。

进一步地，胎面纠偏方法还包括在步骤S2之后的步骤S31，步骤S31：将检测组件检测到的胎面移动长度与带束层鼓组件上的带束层鼓周长比较后得出误差值，并根据误差值调节带束层鼓的转动速度或调节传送带组件上传送带的移动速度。