[发明专利]植保机的支腿结构及植保机

说明书

本发明提供了一种植保机的支腿结构，其包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板；支架用以与植保机的车本体连接，支架包括顶板、底板及立柱，顶板与底板相互间隔设置，立柱连接顶板与底板；车轮安装于转向架；转向架通过缓冲气囊与顶板连接，且转向架能相对支架进行转动；转向板安装于转向架且能随转向架同步转动；转向板上开设有圆弧避让槽，圆弧避让槽自转向板靠近立柱的侧表面向内凹陷形成，且转向板跟随转向架朝向立柱侧转动时，立柱能对应滑入圆弧避让槽中。同时还提供了一种植保机。与现有技术相比，本发明提供的植保机的支腿结构及植保机的减震效果更佳，并且能提高车轮的可转动角度。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种植保机的支腿结构及植保机。

背景技术

植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。植保机是指做农村植保的机械，随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机正在进入农民的手中。植保机的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。植保机一般按所用的动力可分为：人力(手动)植保机、畜力植保机、小动力植保机、拖拉机配套植保机、自走式植保机、航空植保机等。

现有技术中，自走式植保机包括车本体及安装于车本体的支腿，车本体上通常设置有药箱和喷杆，从而通过喷杆将药物喷洒实现植保作业。支腿通常设置有四个，四个支腿分设于车架的四周，并且支腿上安装有车轮，通过车轮带动植保机进行移动。植保作业时，用户乘坐在车本体上，对植保机进行操控移动，在移动的同时通过喷杆来喷洒药物，从而进行大范围的药物喷洒。

然而，现有技术中支腿的减震效果不佳，当路面崎岖不平时，会有明显的颠簸感，不能保障驾驶舒适性。并且，现有技术中支腿可带动车轮的转动角度有限，使得植保机在转弯过程中不够灵活。

发明内容

针对现有技术中植保机的减震效果不佳，不能保障驾驶舒适性，并且车轮转动角度有限，转弯不够灵活的技术问题。本发明提供了一种减震效果更佳，并且能提高车轮转动角度的植保机的支腿结构。

一种植保机的支腿结构，其包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板；

所述支架用以与植保机的车本体连接，所述支架包括顶板、底板及立柱，所述顶板与所述底板相互间隔设置，所述立柱连接所述顶板与所述底板；

所述车轮安装于所述转向架；

所述转向架通过所述缓冲气囊与所述顶板连接，且所述转向架能相对所述支架进行转动；

所述转向板安装于所述转向架且能随所述转向架同步转动；

其中，所述转向板上开设有圆弧避让槽，所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述立柱的侧表面向内凹陷形成，且所述转向板跟随所述转向架朝向所述立柱侧转动时，所述立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。

优选的，所述立柱设置有两个，两所述立柱分为第一立柱和第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱相互间隔设置，所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述第一立柱的侧表面向内凹陷形成，且所述转向板跟随所述转向架朝向所述第一立柱侧转动时，所述第一立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。

优选的，还包括转向板限位机构，所述转向板限位机构包括转向轴承安装板及转向轴承，所述转向轴承安装板固定安装于所述立柱，所述转向轴承安装于所述转向轴承安装板上，且所述转向轴承设置有两个，两所述转向轴承位于所述转向板的上下两侧。

优选的，所述转向板限位机构设置有两个，两所述转向板限位机构对应设置于所述转向板的左右两侧。

优选的，所述转向架包括支撑轴及安装座，所述支撑轴的顶部与所述缓冲气囊的底部连接，所述安装座安装于所述支撑轴的底部，所述转向板安装于所述支撑轴，所述车轮安装于所述安装座。