[发明专利]一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法

权利要求书

1.一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法，其特征在于，步骤以下包括：

S1、绘制将要在弧面上加工的n个工件，绘制的工件图形为每个圆弧工件在平面投影的二维轮廓图，取每个工件二维轮廓图的中心点；

S2、基于绘制的工件的二维轮廓图的中心点，通过投影算法将中心点投影到球面上的投影点，以投影点为中心点的工件记作弧面工件，收集弧面工件的轮廓坐标点集合，并记录中心点在绘图图纸上与X轴的平面夹角为

S3、将绘制的工件平移到使得工件的中心点和平面坐标的原点重合，得到平移后的工件，将平移后的工件投影映射到球面上，得到投影工件，记录投影工件的轮廓坐标点集合(x_n，y_n，z_n)，n为投影工件轮廓取的n个描述轮廓边的点，通过三维坐标系到极坐标系的变换得到投影工件轮廓的极坐标点集合

S4、计算弧面工件坐标中心点、弧面工件与Z轴的天顶角夹角θ，通过空间坐标旋转将投影工件轮廓的极坐标点集合旋转到弧面工件处，得到弧面工件轮廓的极坐标点集合

S5、将弧面工件的极坐标点集合通过极坐标向三维坐标系的变换得到三维坐标点集合(x_n'，y_n'，z_n')；

S6、将弧面工件的三维空间坐标点集合生成数控刀头加工的运行轨迹的识别nc代码文件。

2.如权利要求1所述的一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法，其特征在于：

所述弧面上加工的n个小工件是圆弧面底座材料允许密集排列的最大加工工件个数；所述的平面投影的二维轮廓图是将欲加工的圆弧工件在平面上的垂直投影映射的工件轮廓的二维坐标点集图；

每个小工件二维轮廓中心点P_n为小工件几何上的中心点坐标位置，n＝1、2、、、N，N的是允许密集排列的最大加工工件个数。

3.如权利要求1所述的一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法，其特征在于：三维坐标系到极坐标系的变换公式为：

其中，r_n为圆弧工件的圆弧半径，为方向角，θ_n为天顶角，(x_n,y_n,z_n)为投影工件轮廓在三维坐标系里面的坐标，为投影工件轮廓在极坐标系里面的坐标。

4.如权利要求1所述的一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法，其特征在于：极坐标点集合为绕着每一个小工件的轮廓线条取遍一周得到的坐标点集合。

5.如权利要求1所述的一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法，其特征在于：所述天顶角夹角为三维空间某点与Z轴的夹角θ。

6.如权利要求1所述的一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法，其特征在于：所述的空间坐标点集是依据投影工件的中心点极坐标旋转变换到弧面工件的中心点P’所变化的天顶角夹角θ和方位角后得到的点集合。

7.如权利要求6所述的一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法，其特征在于：所述的极坐标旋转变换是将投影工件的极坐标轮廓点集合通过旋转相位角和天顶角θ，进而得到弧面工件工件的变换，得到的弧面工件极坐标轮廓点集合为：

r_n'＝r_n

θ_n’＝θ_n+θ

其中为弧面工件轮廓的极坐标点集合，为投影工件轮廓的极坐标点集合，天顶角夹角θ，方向角为

8.如权利要求1所述的一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法，其特征在于：极坐标向三维坐标系的变换公式为：

z_n'＝r_n'cosθ′_n

其中，(x_n',y_n',z_n')为弧面工件轮廓在三维坐标系里面的坐标，为弧面工件轮廓在极坐标系里面的坐标。