[发明专利]一种磁性定位治具的磁石自动取放装置及方法

说明书

本发明公开了一种磁性定位治具的磁石自动取放装置及方法，该自动取放装置包括磁石吸引机构和磁石顶出机构，磁石吸引机构包括第一升降驱动装置和升降板，升降板上间隔设置有若干根磁性吸引棒，磁性吸引棒的底部设置有导向组件，磁石顶出机构设置于磁石吸引机构的下方，包括支撑板、顶出板和顶出驱动装置，支撑板的端面上固定有磁性治具，所述顶出板上固定有若干根顶杆，且支撑板上配合顶杆开设有通孔，顶杆的端面上开设有用于顶出时避让产品的避让槽。上述磁性定位治具的磁石自动取放装置不仅结构简单、紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，节省人力，能自动对磁石进行准确快速的取放操作，运行稳定可靠。

技术领域

本发明涉及属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种磁性定位治具的磁石自动取放装置及方法。

背景技术

热敏电阻是一种传感器电阻，其电阻值随着温度的变化而改变。其广泛应用于测温和控温仪器上。众所周知，热敏电阻在生产过程中需要对其功能和外观进行检测，为了提高检测效率，人们研发了热敏电阻的自动检测设备，配套自动检测设备需要专用的用于热敏电阻流转检测的治具，如图1所示，图1为现有的热敏电阻专用治具的局部放大图，该磁性治具100的端面上间隔开设有若干个定位通孔101，定位通孔101内具有台阶面102，定位通孔101上对称开设有用于放置热敏电阻200的引脚的定位槽103，定位通孔101内放置用于压在热敏电阻200的引脚上方的磁石300，磁石300为圆柱体结构，通过磁石300产生吸附于磁性治具100的磁力对热敏电阻200进行定位。

自动检测设备进行检测时，需要将磁石300从定位通孔101内取走，解除对热敏电阻200的定位，然后夹爪将热敏电阻200取走进行检测，在热敏电阻200在被取走后，还需要将磁石300在放置于对应的定位通孔101内，然而在具体的实际作业中，磁石300压在热敏电阻200上时由于热敏电阻200的引脚往往是处于倾斜状态的。所以如何准确快速地将磁石300在磁性治具100上进行取放是本领域技术人员急切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁性定位治具的磁石自动取放装置及方法，以解决现有技术中无法快速准确地将磁石在铁质治具板上进行取放的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁性定位治具的磁石自动取放装置，其包括，

磁石吸引机构，包括第一升降驱动装置和升降板，所述第一升降驱动装置连接所述升降板，所述升降板上间隔设置有若干根磁性吸引棒，所述磁性吸引棒的底部设置有用于对磁石在被吸引前进行导向定位的导向组件，

磁石顶出机构，设置于所述磁石吸引机构的下方，包括支撑板、顶出板和顶出驱动装置，所述顶出驱动装置连接顶出板，所述支撑板的端面上固定有磁性治具，所述顶出板上配合所述磁性吸引棒固定有若干根顶杆，且所述支撑板上开设有用于所述顶杆穿过所述磁性治具的定位通孔的通孔，所述顶杆的端面上开设有用于顶出时避让产品的避让槽。

进一步的说，所述升降板能升降地装配于升降座上，所述升降座连接有第二升降驱动装置，所述导向组件包括安装于所述升降板下方的由非磁性材料制成的导向板，所述导向板上对应所述磁性吸引棒开设有若干个导向孔，所述导向孔的底部设置有用于对磁石在被吸引前进行导向定位的预导向孔，所述预导向孔的顶部设置有用于对磁石进行限位的限位台阶。

优选地，所述预导向孔采用上小下大的锥形孔，所述锥形孔的底部半径大于磁石的横截面半径。

进一步的说，所述磁石吸引机构还包括用于检测磁性吸引棒是否吸引磁石的若干个光纤传感器，所述若干个光纤传感器设置于磁石吸附位置的内侧。

进一步的说，所述磁石的中心处开设有配合所述磁性吸引棒的底端设置的精导向孔。

优选地，所述精导向孔采用上大下小的锥形孔，对应所述磁性吸引棒的底端为锥形结构。

进一步的说，所述支撑板的两端开设有用于对磁性治具的两端定位的定位槽。