[发明专利]一种动子带编码器型直线电机

说明书

本发明涉及一种动子带编码器型直线电机，包括定子、动子、外壳以及电源线组；所述动子具体位于外壳内，所述动子通过外壳与定子活动连接，所述外壳与定子接触，所述外壳与定子分离，其特征在于：所述外壳内设置有编码器，所述编码器与动子连接，所述编码器与定子分离，所述电源线组贯通外壳，所述电源线组分别与动子和编码器电性连接，所述电源线组位于定子上方，所述电源线组与定子分离。本发明提供一种动子带编码器型直线电机，降低了直线电机成本，确保了直线电机的精度。

技术领域

本发明涉及直线电机领域，具体涉及一种动子带编码器型直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置；它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

现在常用的直线电机的精度控制通常是靠光栅尺或磁栅尺与驱动器上的编码器相配合完成，光栅尺价格较贵，磁栅尺为弱磁在使用过程中，由于各种原因造成磁栅尺的弱磁失效，造成直线电机精度不准。

发明内容

本发明的目的是：提供一种动子带编码器型直线电机，解决以上问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种动子带编码器型直线电机，包括定子、动子、外壳以及电源线组；所述动子具体位于外壳内，所述动子通过外壳与定子活动连接，所述外壳与定子接触，所述外壳与定子分离，其特征在于：所述外壳内设置有编码器，所述编码器与动子连接，所述编码器与定子分离，所述电源线组贯通外壳，所述电源线组分别与动子和编码器电性连接，所述电源线组位于定子上方，所述电源线组与定子分离。

进一步的，所述电源线组贯通外壳的侧面，所述编码器与动子的端部固定连接。

进一步的，所述电源线组包括动子电源线和编码器电源线，所述外壳上设置有外加腔，所述编码器具体位于外加腔内。

进一步的，所述动子电源线与动子电性连接，所述编码器电源线与编码器电性连接，所述编码器与动子端部的上部连接。

进一步的，所述外加腔位于外壳的端部，所述动子电源线贯通外加腔，所述编码器电源线的端部位于外加腔内。

本发明的有益效果为：提供一种动子带编码器型直线电机，通过定子、动子、外壳、编码器以及电源线组相互配合使用，通过直接将编码器安装到外壳内与动子连接在一起不再使用光栅尺和磁栅尺，实现依靠编码器和定子相配合保证直线电机精度的效果，降低了直线电机成本，确保了直线电机的精度。

附图说明

图1为本发明一种动子带编码器型直线电机的整体结构轴测图。

图2为本发明一种动子带编码器型直线电机的部分结构轴测图。

图3为本发明一种动子带编码器型直线电机的部分结构主视图。

图中：1、定子；2、动子；3、编码器；4、外壳；5、外加腔；6、电源线组。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。