[发明专利]一种电动遥控自走式谷物翻晒机

说明书

本发明公开了一种电动遥控自走式谷物翻晒机，涉及农业翻晒机械领域，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，本发明设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题。

技术领域

本发明属于农业翻晒机械领域，具体涉及一种电动遥控自走式谷物翻晒机。

背景技术

谷物在收获后通常含水率偏高，与储藏所需的含水率要求差距较大。通常采用大场晾晒、烘干机降低含水率，然后才能进行大仓储藏，否则高含水率可能会导致粮食霉变从而造成损失。在大场晾晒或大仓储藏过程中需要进行多次翻晒，使`下层的谷物晾晒均匀。

传统的翻晒，大部分是采用人力机械式翻晒，需要在烈日下进行长时间、机械性的翻晒动作，劳动强度大，作业效率低。

后来有采用小型拖拉机、摩托车等机动车做牵引工具，悬挂翻晒耙进行翻晒作业。但此类机动车采用汽油机或柴油机做动力，自重普遍过大，很容易发生压碎谷物等情况。此外，作业速度受人为因素影响较大，很难保持最佳作业速度，速度过快导致翻晒效果不佳，速度过慢导致压碎率升高。

因此，我们提供一种电动遥控自走式谷物翻晒机来解决上述问题。

发明内容

针对目前采用采用人力机械式翻晒以及悬挂翻晒耙进行翻晒作业存在不足的问题，本发明提供一种电动遥控自走式谷物翻晒机。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种电动遥控自走式谷物翻晒机，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，翻晒辊的外壁环绕安装有N个可拆卸的毛刷条。

所述起垄机构包括支撑杆和N组平行设置的起垄单元，支撑杆安装在车架上并位于翻晒辊的后侧，起垄单元包括起垄板，起垄板通过固定杆安装在支撑杆的底部，起垄板的底部设置有毛刷块；所述后轮转向机构包括行走轮和转向组件，行走轮安装在车架的后侧，转向组件安装在车架上并能够驱动行走轮的转向。

所述蓄电池与控制器电连接，遥控装置与控制器联接，控制器分别与驱动部件和转向组件联接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻晒辊的数量为两个，两个翻晒辊沿车架中轴线对称设置，驱动部件包括左减速电机和右减速电机，左减速电机和右减速电机均安装在车架上，左减速电机和右减速电机的输出轴分别与两个翻晒辊固定连接，左减速电机和右减速电机分别与控制器联接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻晒辊的外壁环绕开设有多个梯形槽，所述毛刷条的底端安装有梯形块，梯形块设置在梯形槽内并可沿梯形槽轴向滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻晒辊的外端设置有可拆卸的挡环，挡环与梯形块的外侧面接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挡环通过螺栓安装在翻晒辊的外侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转向组件包括转向电机和安装座，安装座安装在车架上并位于行走轮的上方，安装座通过轴承一安装有后轮轴，后轮轴的底端安装有行走轮，后轮轴的顶端套装有从动锥齿轮，转向电机安装在车架上，其输出轴上套装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走轮的轮径大于翻晒辊的直径。