[发明专利]一种深耕粉碎松土机的电控系统的工作方法

说明书

本发明提供一种深耕粉碎松土机电控系统，包括以下步骤：启动深耕粉碎松土机；通过粉松装置调节模块对粉松装置的位置进行控制调节；通过粉松装置正反转控制模块和粉松手柄的配合，对粉松装置上的各粉松刀具的正反转进行控制；当需要驱动深耕粉碎松土机移动时，通过行走模块和手油门的配合，对深耕粉碎松土机前后移动装置进行前进动作或后退动作的控制；通过粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器来获取粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的参数；本发明能够方便准确的调节粉松装置，以及能够实时获取粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的信息，使得驾驶员能够更好的控制深耕粉碎松土机。

技术领域

本发明涉及松耕粉垄机，具体涉及一种深耕粉碎松土机的电控系统的工作方法。

背景技术

松耕粉垄是利用设备对土壤进行深耕粉碎，粉垄后不会乱土层，粉垄后能扩充土壤的养分、水分和氧气，提高产能。现有的深松耕机主要有两种，一种是通过拖拉机带动粉垄头，一种是通过新研发的行走机械带动粉垄头，这种机械主要包括行走机构、机架、驾驶室、动力系统和粉垄装置。上述两种松耕机的行走机构有两种，一种为轮式行走机构，一种为两侧各一条履带的履带式行走机构。

对于轮式行走机构来说，在松耕过程中，由于地面不平，而刀具是伸入到土壤中，土壤对刀具具有一定的阻力，这样，整个设备的震动大，对设备的损伤大，另外，刀具的松耕深度会根据设备的颠簸会发生变化，造成松耕深度不一致；轮式深松耕机在爬坡和下坡过程中，需要将刀具抬升较高才不会让刀具与土壤干涉，另外，当设备运动到坡顶上时，前轮会先进入到下坡面上，而后轮还在上坡面上，如果坡度太大，坡顶就会顶置到机架上，造成设备无法行走。

另外，现有的深耕松土设备在松土作业行进过程时，由于泥土松紧不一，底面不平，导致深耕松土设备无法按照预计的直线行驶，松耕路径弯曲不直，种植面积减少，从而导致耕作收益减少。

发明内容

本发明提供一种深耕粉碎松土机的电控系统的工作方法，利用本发明的方案，能够方便准确的调节粉松装置，以及能够实时获取粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的信息，使得驾驶员能够更好的控制深耕粉碎松土机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种深耕粉碎松土机的电控系统的工作方法，所述电控系统包括电源模块、继电器控制模块、行走控制器、第一发动机控制器、第二发动机控制器、启动安全模块、GPS模块、第一控制模块和第二控制模块；电源模块分别连接继电器控制模块和第二发动机控制器，继电器控制模块连接第一发动机控制器，第一发动机控制器的另一端连接行走控制器，驾驶室控制模块和第一控制模块分别连接行走控制器；启动安全模块连接在继电器控制模块与第一发动机控制器之间；行走控制器与继电器控制模块连接；第二控制模块和GPS模块分别与继电器控制模块连接；

电源模块包括启动电机、蓄电池和发电机，启动电机一端与第二发电机控制器连接，启动电机的另一端与蓄电池连接，发电机的电力输出端分别与蓄电池和继电器控制模块连接；

启动安全模块包括急停开关和钥匙开关，急停开关与钥匙开关串联连接，钥匙开关一端与第一负载电阻连接，钥匙开关的另一端设有第一输出口和第二输出口，钥匙开关为双闸刀开关，钥匙开关分别连接第一接口与第二接口，第一接口与急停开关连接，急停开关的另一端与主继电器控制电路的一端连接，第二接口与第一发动机控制器连接；

继电器控制模块包括主继电器、第一负载电阻、第二负载电阻、钥匙联动开关和T15继电器，主继电器的控制电路一端与急停开关的一端连接，主继电器的控制电路的另一端接地；主继电器的工作电路一端与第一负载电阻和发动机的电力输出端连接，第一负载电阻另一端分别与启动安全模块和第一发动机控制器连接，主继电器的工作电路的另一端与第二负载电阻连接，第二控制模块与第二负载电阻的另一端连接；T15继电器控制电路的一端连接启动安全模块，T15继电器控制电路的另一端接地；T15继电器的工作电路一端连接第一发动机控制器，T15继电器工作电路的另一端连接第二负载电阻；行走控制器与第二负载电阻连接；