[发明专利]一种CSK调制信号解调系统及方法

说明书

本发明公开了一种CSK调制信号解调系统及方法。其中CSK调制信号解调系统包括：基带信号变换模块、并行扩频码序列产生模块、累加运算模块、并串转换模块、异或运算模块、双口RAM、加法运算模块、最大值搜索模块、索引输出模块和CSK解调信号输出模块。本发明根据码速率远低于系统时钟速率、扩频码序列任一码片的值经系统时钟采样后在一码片时间内保持不变的特征，先将基带数据在1个码片内进行预累加，再与扩频码进行相关；并且，将移位寄存器以系统时钟速率进行并串转换，通过相关器对串行的扩频码序列进行分时计算，可大幅减少对相关器资源的占用，降低计算量和冗余计算，不会抬高相关器噪底，不损失信噪比。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，具体而言，涉及一种CSK调制信号解调系统及方法。

背景技术

CSK是新型的基带信号调制方式，在QZSS导航系统、某融合试验星系统中均有应用。CSK是将导航电文调制到扩频码相位信息中，具有传输速率高的优点，特别适合导航增强电文信息的播发。

现有技术一般采用并行相关器法、FFT-IFFT法或二分法来实现CSK调制信号的解调。但是，现有技术存在以下缺陷：第一，GNSS接收机跟踪通道一般只有3～5个并行相关器，而并行相关器法所需的相关器数量远大于GNSS接收机跟踪通道所拥有的相关器数量，使得采用并行相关器法对CSK调制信号进行解调时会占用较多的相关器资源，并且并行相关器法与现有的GNSS接收机跟踪通道结构不兼容。第二，FFT-IFFT法需要做2次N点FFT运算和1次N点IFFT运算，计算量大且有冗余计算。第三，虽然二分法相对并行器法和FFT-IFFT法而言，极大地减少了计算量，但由于码相位的分组求和会抬高相关器的噪底，损失信噪比。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的CSK调制信号解调技术存在占用相关器资源多，与GNSS接收机跟踪通道的结构不兼容，计算量大且有冗余计算，以及抬高相关器噪底、损失信噪比的缺陷，目的在于提供一种CSK调制信号解调系统及方法，采用将多数个并行的本地扩频码序列通过并串转换成少数个串行的扩频码序列，利用相关器对少数个串行的扩频码序列进行分时计算获得相关值，可大幅减少对相关器资源的占用，并且通过控制串行的扩频码序列的数量使相关器需求量在GNSS接收机跟踪通道所拥有的相关器数量范围之内，从而实现与GNSS接收机跟踪通道的结构兼容；另外，根据码速率远低于系统时钟速率和扩频码序列中任一码片经系统时钟采样后在一码片时间内保持不变的特征，采用将基带数据与扩频码在一个码片内的相关累积运算等效为先将基带数据在一个码片内先进行累加运算，再与扩频码进行相关的方式，从而大幅降低计算量和计算冗余；由于不需要对并行的扩频码进行分组求和，从而不会抬高相关器噪底，不损失信噪比。

本发明通过下述技术方案实现：

一方面，本发明提供一种CSK调制信号解调系统，包括：

基带信号变换模块，用于将接收到的CSK调制信号变换为基带信号；

并行扩频码序列产生模块，用于生成本地串行扩频码序列，并将所述本地串行扩频码序列转换为多个并行的扩频码序列；

其特征在于，还包括：

累加运算模块，用于对所述基带信号在一个码片长度内做累加运算，得到累加结果；

并串转换模块，用于将所述多个并行的扩频码序列转换为多个串行的扩频码序列；

异或运算模块，用于将所述累加结果分别与所述多个串行的扩频码序列做异或运算，得到多个解扩数据；

双口RAM，用于为每一个所述解扩数据分配存储地址；

加法运算模块，用于将每一个所述解扩数据与双口RAM对应地址里存储的数据相加，得到多个相关值；

最大值搜索模块，用于从所述多个相关值中找出最大值及对应的索引；