[发明专利]电机转子、电机和电动汽车

权利要求书

1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯(1)，在垂直于所述转子铁芯(1)的中心轴线的横截面内，在一个极下，所述转子铁芯(1)的转子外圆包括沿着周向从两侧向中间依次设置的第一圆弧段(2)、第二圆弧段(3)和第三圆弧段(4)，位于磁极中心线两侧的所述第一圆弧段(2)、第二圆弧段(3)和第三圆弧段(4)关于所述磁极中心线对称，所述第一圆弧段(2)与所述转子铁芯(1)同轴设置，所述第二圆弧段(3)内凹，且所述第二圆弧段(3)的圆心位于所述转子铁芯(1)的外圆外侧，所述第三圆弧段(4)相对于所述第一圆弧段(2)偏心设置，且所述第三圆弧段(4)的直径小于所述第一圆弧段(2)。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第一圆弧段(2)的半径为r1，所述第二圆弧段(3)的圆心所在的圆弧半径为r4，r4的圆心与所述第一圆弧段(2)的圆心重合，r4-r1＝0.9mm～1.4mm。

3.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第一圆弧段(2)的半径为r1，所述第三圆弧段(4)的半径为r3，r3+RL＝r1，RL＝0.6mm～0.7mm。

4.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，位于磁极中心线两侧的所述第二圆弧段(3)的圆心与所述转子铁芯(1)的圆心之间的连线所形成的夹角为Ra，Ra＝35°-36.3°。

5.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)包括U形安装槽(5)和V形安装槽(6)，所述V形安装槽(6)位于所述U形安装槽(5)的内侧区域。

6.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述V形安装槽(6)靠近磁极中心线的两个内侧边之间的夹角为Ad，所述U形安装槽(5)靠近磁极中心线的两个内侧边之间的夹角为Aa，Ad-Aa＝21°-22.3°。

7.根据权利要求5或6所述的电机转子，其特征在于，所述V形安装槽(6)和所述U形安装槽(5)内设置有磁钢(7)，所述V形安装槽(6)还包括位于所述磁钢(7)靠近转子外圆一侧的第一外槽(8)，所述U形安装槽(5)还包括位于所述磁钢(7)靠近转子外圆一侧的第二外槽(9)。

8.根据权利要求7所述的电机转子，其特征在于，所述第一外槽(8)的外侧边和所述第二外槽(9)的内侧边之间的最小距离为k，所述第二圆弧段(3)的半径为r2，k-r2＝1.7mm～2mm。

9.根据权利要求7所述的电机转子，其特征在于，所述V形安装槽(6)靠近磁极中心线的两个内侧边之间的夹角为Ad，所述U形安装槽(5)靠近磁极中心线的两个内侧边之间的夹角为Aa，所述第一外槽(8)远离磁极中心线的两个侧边之间的夹角为Af，所述第二外槽(9)靠近磁极中心线的两个侧边之间的夹角为Ab，(Ad-Aa)/(Ab-Af)＝3.95-4.0。

10.根据权利要求7所述的电机转子，其特征在于，所述第一外槽(8)远离磁极中心线的两个侧边之间的夹角为Af，所述第一外槽(8)靠近磁极中心线的两个侧边之间的夹角为Ae，Ae/Af＝1.22-1.23。

11.根据权利要求7所述的电机转子，其特征在于，所述U形安装槽(5)靠近磁极中心线的两个内侧边之间的夹角为Aa，所述第二外槽(9)靠近磁极中心线的两个侧边之间的夹角为Ab，所述第二外槽(9)远离磁极中心线的两个侧边之间的夹角为Ac，Ab/Aa＝2.75-2.83，Ac/Aa＝1.9-1.96。

12.根据权利要求11所述的电机转子，其特征在于，Aa＝44°-45°。