[发明专利]回转失电防抱死方法、系统、塔式起重机及存储介质

说明书

本发明公开了一种回转失电防抱死方法、系统、塔式起重机及存储介质，所述方法包括：回转启动时，控制制动器得电，以使制动器切换为开闸状态；制动器保持开闸状态后，控制风标线圈得电，以使风标线圈吸合挡铁片；风标线圈吸合挡铁片后，控制制动器失电；当电源断电时，控制变频器降低输出频率至预设频率阈值范围内，以使电机进入制动状态对回转机构进行制动。本发明解决了现有塔机回转运动中突然断电，制动器会对回转机构立即制动，导致起重臂、平衡臂因惯性产生强烈的抖动的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种回转失电防抱死方法、系统、塔式起重机及计算机可读存储介质。

背景技术

塔式起重机简称塔机，别称塔吊，是指动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。现有的塔式起重机一般配备常闭制动器，利用常闭式制动器对回转机构进行制动。但在回转运动中突然断电，配备常闭制动器，塔式起重机会因为制动线圈失电马上回转制动，回转机构在运动下会被突然锁死。起重臂、平衡臂的巨大惯性会引起剧烈的冲击，致使整个塔机包括起重臂、吊钩的剧烈晃动，严重影响设备和周边人员的安全。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种回转失电防抱死方法、系统、塔式起重机及计算机可读存储介质，旨在解决现有塔机回转运动中突然断电，制动器会对回转机构立即制动，导致起重臂、平衡臂因惯性产生强烈的抖动的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种回转失电防抱死方法，包括步骤：

回转启动时，控制制动器得电，以使制动器切换为开闸状态；

制动器保持开闸状态后，控制风标线圈得电，以使风标线圈吸合挡铁片；

风标线圈吸合挡铁片后，控制制动器失电；

当电源断电时，控制变频器降低输出频率至预设频率阈值范围内，以使电机进入制动状态对回转机构进行制动。

进一步，所述风标线圈吸合挡铁片后，控制制动器失电的步骤之后还包括：

当接收到回转正常制动信号时，控制制动器得电和风标线圈失电，以使挡铁片释放复位；

当挡铁片释放复位且接收到变频器发送的抱闸信号后，控制制动器失电，以使制动器进入抱闸状态。

进一步，所述风标线圈吸合挡铁片后，控制制动器失电的步骤之后还包括：

当接收到紧急制动信号时，控制制动器得电和风标线圈失电，以使挡铁片释放复位；

当挡铁片释放复位后，控制制动器失电，以使制动器进入抱闸状态。

进一步，所述风标线圈吸合挡铁片后，控制制动器失电的步骤还包括：

风标线圈吸合挡铁片后，依次控制制动器失电和风标线圈失电。

进一步，所述风标线圈吸合挡铁片后，依次控制制动器失电和风标线圈失电的步骤之后还包括：

当接收到回转正常制动信号时，控制制动器得电，以使挡铁片释放复位；

当挡铁片释放复位且接收到变频器发送的抱闸信号后，控制制动器失电，以使制动器进入抱闸状态。

进一步，所述当挡铁片释放复位且接收到变频器发送的抱闸信号后，控制制动器失电，以使制动器进入抱闸状态的步骤包括：

当挡铁片释放复位且接收到变频器发送的抱闸信号第一预设时间后，控制制动器失电，以使制动器进入抱闸状态。

进一步，所述风标线圈吸合挡铁片后，依次控制制动器失电和风标线圈失电的步骤之后还包括：

当接收到紧急制动信号时，控制制动器得电，以使挡铁片释放复位；