[发明专利]一种四轴八桨挂载飞行器

说明书

本发明公开了一种四轴八桨挂载飞行器，所述的飞行器为对称结构，飞行器包括机身和一对旋翼组件，机身为中间宽两端窄的结构，旋翼组件包括旋翼臂和一对旋翼，旋翼包括共轴电机和一对螺旋桨，两螺旋桨对称安装于共轴电机的两输出轴上，旋翼臂的两端分别与两共轴电机的电机座连接，旋翼臂分别垂直于两共轴电机的轴线，一对旋翼臂的中间部位与机身的两端通过可拆卸的方式连接，两旋翼臂均垂直于机身的长度方向，机身底部中央设有悬挂预留孔。该飞行器结构简单紧凑，具有质量轻、负载能力强、扩展性高、可拆卸、模块化等特点。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种四轴八桨挂载飞行器。

背景技术

近年来，微小型旋翼无人机以其体积小、成本低、对起飞降落场地要求不高、携带使用方便及和具有垂直起降悬停能力的特点，已经广泛用于执行航拍侦察、现场监视等轻量级任务。

由于现在要求无人机的具备的功能越来越多，现有的无人机在制造时通常会在机身上挂载相应的功能部件，如挂载某些射击武器。现有的无人机悬挂式武器系统，由于无人机和挂载是单独设计，临时组配，在稳定性、操作性、通信、控制等方面有可能存在不兼容，致使通信资源和计算资源浪费，无人机平台飞行不稳定，无法完全发挥处无人机平台的负载能力。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种四轴八桨挂载飞行器，该飞行器结构简单紧凑，具有质量轻、负载能力强、扩展性高、可拆卸、模块化等特点。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种四轴八桨挂载飞行器，所述的飞行器为对称结构，飞行器包括机身和一对旋翼组件，机身为中间宽两端窄的结构，旋翼组件包括旋翼臂和一对旋翼，旋翼包括共轴电机和一对螺旋桨，一对螺旋桨对称安装于共轴电机的两输出轴上，旋翼臂的两端分别与两共轴电机的电机座连接，旋翼臂分别垂直于两共轴电机的轴线，一对旋翼臂的中间部位与机身的两端通过可拆卸的方式连接，两旋翼臂均垂直于机身的长度方向，机身底部中央设有悬挂预留孔。

所述的旋翼组件还包括连接件，连接件包括卡接块和一个以上的卡箍，各卡箍的两半卡箍的一端与卡接块连接，各卡箍的两半卡箍的另一端固定连接，各卡箍固定套设于旋翼臂的中间位置处，机身的两端对称设有第一卡槽，两卡接块分别卡在两第一卡槽中，且两卡接块分别通过螺丝与机身连接。

所述的机身的两端对称设有卡箍放置槽，两第一卡槽分别在开设于两卡箍放置槽的槽底上，机身的两端各自设有一对第二卡槽，第二卡槽呈U型，各对第二卡槽分别位于对应的卡箍放置槽两侧，各旋翼臂卡在对应的一对第二卡槽中。

所述的卡接块具有一圆弧形的内凹面，各卡箍的两半卡箍的一端与内凹面的两侧连接，旋翼臂与内凹面贴合，各卡箍的两半卡箍靠近卡接块的一端部分别设有螺纹孔，旋翼臂上对应位置处分别设有螺纹孔，旋翼臂通过螺丝与各卡箍连接，卡接块上设有一对充电孔和信号孔，一对充电孔和信号孔沿着卡接块的长度方向分布，一对充电孔位于信号孔的两侧，一对充电孔和信号孔的轴线均垂直于旋翼臂，一对充电孔上分别设有接线器。

所述的机身为扁平状一体化结构，机身包括主体部和两衔接部，主体部呈中间宽两端窄的结构，衔接部呈锥形，两衔接部的大端分别与主体部的两端连接，主体部包括机盖，主体部内设有容纳腔，容纳腔顶部设有开口，机盖盖合于容纳腔的开口上，机盖上设有电池放置槽，电池放置槽槽底设有穿线孔，容纳腔分别与悬挂预留孔和穿线孔连通，电池放置槽上密封有电池盖板。

所述的主体部底部对称设有一对收纳槽，一对收纳槽位于悬挂预留孔的两侧，收纳槽呈T型，收纳槽由第一凹槽和第二凹槽构成，第一凹槽的正中间部位与第二凹槽连通，第一凹槽贯通主体部的两端，第一凹槽的横截面呈U型，旋翼臂为圆形臂，第一凹槽的弧形槽底的直径与旋翼臂的直径相匹配，第二凹槽的尺寸与连接件的尺寸相匹配。

所述的悬挂预留孔为圆孔，悬挂预留孔内壁沿圆周方向设有多个齿槽。