[发明专利]基于通信总线的软件更新方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于通信总线的软件更新方法及系统，软件更新方法，包括以下步骤：于电机控制器的制备环境下，基于配置工具，通过通用标识符向电机控制器的控制模块下发软件更新需求指令，并下发第一软件包；于电机控制器的库房环境下，基于配置工具，通过通用标识符向电机控制器的控制模块下发软件更新需求指令，并下发第二软件包；于电机控制器的装配环境下，配置工具通过专用标识符向电机控制器的控制模块下发软件更新需求指令，并下发更新软件包；电机控制器存储更新软件包内的更新内容，形成功能程序。采用上述技术方案后，可使得刷新流程被简化，易于管理。

技术领域

本发明涉及电机控制器领域，尤其涉及一种基于通信总线的软件更新方法及系统。

背景技术

电机控制器作为对新能源车辆的控制“大脑”，在新能源车辆的制造和装配时起到至关重要的作用。例如部分电机控制器承担车辆左轮的控制，部分电机控制器承担车辆右轮的控制，另一部分电机控制器承担车辆车爪的控制(如工程车辆)。因此，需要对电机控制器配置有不同的功能程序。

但电机控制器在制备过程中，通常统一制备，若需要对其进行差异化的配置，线下装配时无法统一完成，需逐个逐项输入功能程序，过程繁琐。

因此，需要一种新型的基于通信总线的软件更新方法及系统，可快速对电机控制器内的软件更新升级，也无需拆下，节省时间。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种基于通信总线的软件更新方法及系统，刷新流程被简化，易于管理。

本发明公开了一种基于通信总线的软件更新方法，包括以下步骤：

于电机控制器的制备环境下，基于一配置工具，通过一通用标识符向电机控制器的控制模块下发软件更新需求指令，并向电机控制器下发与通用标识符匹配的第一软件包；

于电机控制器的库房环境下，基于配置工具，通过通用标识符向电机控制器的控制模块下发软件更新需求指令，并向电机控制器下发与一专用标识符匹配的第二软件包；

于电机控制器的装配环境下，基于通信总线连接配置工具及电机控制器，配置工具通过专用标识符向电机控制器的控制模块下发软件更新需求指令，并向电机控制下发与专用标识符匹配的更新软件包；

电机控制器接收与专用标识符匹配的更新软件包，并存储更新软件包内的更新内容，形成功能程序。

优选地，于电机控制器的制备环境下，基于一配置工具，通过一通用标识符向电机控制器的控制模块下发软件更新需求指令，并向电机控制器下发与通用标识符匹配的第一软件包的步骤包括：

于电机控制器的制备环境下，将一配置工具与电机控制器通过通信总线连接；

配置工具向电机控制器发送基于通用标识符的软件更新需求指令；

电机控制器的控制模块反馈同意更新请求至配置工具，配置工具下发与通用标识符匹配的第一软件包至电机控制器；

电机控制器存储第一软件包。

优选地，于电机控制器的库房环境下，基于配置工具，通过通用标识符向电机控制器的控制模块下发软件更新需求指令，并向电机控制器下发与一专用标识符匹配的第二软件包的步骤包括：

于电机控制器的库房环境下，将一配置工具与电机控制器通过通信总线连接；

配置工具向电机控制器发送基于通用标识符的软件更新需求指令；

电机控制器的控制模块反馈同意更新请求至配置工具，配置工具下发与一专用标识符匹配的第二软件包至电机控制器；

电机控制器存储第二软件包。