[发明专利]一种相机控制方法、装置以及相机系统

权利要求书

1.一种相机控制方法，应用于相机控制装置，其特征在于，所述相机控制方法包括以下步骤：

接收到开启指令，开启相机控制装置；

启动加速度传感器以及角度传感器；

当加速度传感器以及角度传感器均检测到偏移量，确定两者偏移量的相对大小；

根据加速度传感器测量到的加速度偏移率的绝对值与角度传感器测量到的角度偏移率的绝对值的大小确定对应的调速参数；

根据加速度传感器测量到的加速度偏移率的大小和/或角度传感器测量到的角度偏移率的大小生成调整参数控制量并发送给相机。

2.根据权利要求1所述的相机控制方法，其特征在于，当加速度传感器以及角度传感器均检测到偏移量，确定两者偏移量的相对大小，之后还包括以下步骤：

确定前当的偏移量相对于前一个周期的平均偏移量差值；

根据所述差值以及前一周期的平均偏移量确定偏移率；

当偏移率小于设定阈值时，忽略本次偏移；

将前一周期的时间窗移动到当前时刻。

3.根据权利要求2所述的相机控制方法，其特征在于，所述根据加速度传感器测量到的加速度偏移率的绝对值与角度传感器测量到的角度偏移率的绝对值的大小确定对应的调速参数，具体包括以下步骤：

比较加速度传感器检测到的加速度偏移率的绝对值与角度传感器检测到的角度偏移率的绝对值的大小；

若加速度传感器检测到的加速度偏移率的绝对值大于角度传感器检测到的角度偏移率的绝对值，则调整相机放大倍数，否则调整曝光度。

4.根据权利要求3所述的相机控制方法，其特征在于，所述对于相机放大倍数，根据根据加速度传感器测量到的加速度偏移率的大小和/或角度传感器测量到的角度偏移量的大小生成调整参数控制量并发送给相机，包括以下步骤：

获取角度传感器采集到的角度值，判断所述角度值是否在0°~180°范围，若是，则正向调整放大倍数，否则反向调整放大倍数；

获取加速度传感器测量到的加速度的偏移率绝对值，根据加速度传感器测量到的加速度的偏移率的绝对值等幅度调整放大倍数；

所述对于曝光度，根据加速度传感器测量到的加速度偏移率的大小和/或角度传感器测量到的角度偏移量的大小生成调整参数控制量并发送给相机，包括以下步骤：

获取加速度传感器测量到的加速度的方向，若方向为正则正向调整曝光度，否则反向调整曝光度；

获取角度传感器测量到的角度的偏移率绝对值，根据角度传感器测量到的角度的偏移率的绝对值等幅度调整曝光度。

5.根据权利要求1所述的相机控制方法，其特征在于，所述相机控制方法还包括以下步骤：

接收相机的实时显示图像，所示实时显示图像由插接于相机的对端获取并经池化处理后发送到相机控制装置；

在显示界面上生成一个可操作变换的矩形区域；

根据该矩形区域相对于显示界面的位置，向所述对端请求相机图像中对应区域未经池化处理的原图像；

在矩形区域内展示部分原图像。