[发明专利]一种塔机自检管控系统

权利要求书

1.一种塔机自检管控系统，包括地面控制台，所述地面控制台通过远控通信模块与塔机电控系统连接，所述塔机电控系统配备有自检模块；其特征在于：还包括

脱机控制器，所述脱机控制器固定于地面控制台上，并与地面控制台的输入操控设备电连接；

自检显示器，所述自检显示器固定于地面控制台，且与脱机控制器通信连接；

自检按钮，所述自检按钮固定于地面控制台，且与脱机控制器通信连接；

应急脱机输入设备，包括并接于塔机各制动器的线圈控制回路中的控制开关，所述控制开关直接与脱机控制器电连接，还包括与脱机控制器电连接的应急制动按钮；

应急通信模块，所述应急通信模块一端接入到塔机电控系统，所述应急通信模块另一端通过切换开关接入到地面控制台和脱机控制器；所述切换开关选择端电连接到脱机控制器；

塔机开机时，所有制动器处于制动模式，此时，地面控制台解除制动器时，塔机仍处于制动模式，当完成全部自检后，脱机控制器自动发送制动解除命令；自检过程具体如下：

按下自检按钮后，塔机电控系统接收一级自检信号，电控系统配备的自检模块进行自检，所述自检模块的检测数据包括PLC输入控制指令、工作状态信息和输出驱动数据；检测结果通过应急通信模块反馈到脱机控制器；当检测结果合格后，脱机控制器反馈到自检显示器，提示进行操控自检，塔机电控系统接收自检模块二级自检信号，地面和电控系统通信自检，检测时，操控地面控制台的输入操控设备，输入操控设备分别将操控数据送至脱机控制器和操控地面控制台的控制器，脱机控制器和操控地面控制台采集操控数据，并转换成对应控制指令，操控地面控制台将控制指令发送到塔机电控系统，塔机电控系统接收数据后，将数据通过应急通信模块反馈到脱机控制器，脱机控制器将指令逆翻译成操控数据，并对接收的数据和翻译的数据进行检验，从而形成闭环操控测试；完成操控自检和通信通道自检，当检测结果合格后，脱机控制器发送制动解除命令；控制开关断开塔机各制动器的闭合线圈；此时，塔机能够进行地面操控，当需要应急停机时，直接按下应急制动按钮，脱机控制器通过应急通信模块向控制开关发送信号，操控制动器线圈实现制动。

2.根据权利要求1所述的塔机自检管控系统，其特征在于：所述脱机控制器发送制动解除命令后，脱机控制器进行实时自检模式，地面控制台输出控制信号，并将信号送至独立控制器和电控系统，电控系统对信号判断，并作出相应控制，输出控制信号，当输出控制信号前， 先延时一时间阈值，输出控制信号反馈到脱机控制器，脱机控制器对信号进行判断，如果一致则执行，否则制动锁定和输出信号旁路。

3.根据权利要求2所述的塔机自检管控系统，其特征在于：所述实时自检模式为常态管控、重点操控管控或抽查式管控；常态管控时，地面每发送一次操控信号，均需要进行输出控制信号判断，重点操控管控时，先在塔机电控系统处预定某些操控输出为敏感输出，当输出为敏感输出时，塔机电控系统需执行输出控制信号判断；抽查式管控时，在脱机控制器处设置校验/正常拨钮，当该拨钮打到校验位时，脱机控制器向塔机电控系统发送校验标志，塔机电控系统接下去接收的每一操控数据均需要进行输出控制信号判断，直到拨钮打到正常位时，停止进行输出控制信号判断。

4.根据权利要求1所述的塔机自检管控系统，其特征在于：所述脱机控制器处还设置有吊装自检按钮，并在吊装工地设置A标的到B标的，并在脱机控制器处设置吊装路线，当按下吊装自检按钮时，吊机根据预设路线进行吊装标的物，塔机电控系统获取各运行参数，并将参数反馈到脱机控制器，脱机控制器将预设数据和吊装获取的数据进行比较，如果数据一致，则表示自检通过，否则输出异常数据点。

5.根据权利要求1所述的塔机自检管控系统，其特征在于：所述应急脱机输入设备还包括与脱机控制器电连接的解除制动按钮；所述解除制动按钮为钥匙钮开关。