[发明专利]反应杯加杯控制方法及装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种反应杯加杯控制方法，其特征在于，所述方法应用于样本分析仪，所述样本分析仪包括加杯装置，所述加杯装置包括传杯滑道、旋转盘、及反应杯推杯机构，所述反应杯推杯机构用于将反应杯推至所述传杯滑道，所述传杯滑道用于将所述反应杯传输至所述旋转盘的装杯位，所述传杯滑道设置有第一光耦，所述第一光耦用于检测所述传杯滑道上的反应杯的数量是否已满足预设要求，所述旋转盘对应的反应杯加样位处设置有第二光耦，所述方法包括：

获取所述第一光耦的遮挡状态，及所述第二光耦的遮挡状态；

根据所述第一光耦的遮挡状态及所述第二光耦的遮挡状态控制所述反应杯推杯机构和/或所述旋转盘，以实现加杯控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光耦的遮挡状态及第二光耦的遮挡状态进行加杯控制，包括：

在所述第一光耦为未遮挡状态，所述第二光耦为已遮挡状态的情况下，控制所述反应杯推杯机构执行推杯操作，且将推杯次数加1，所述推杯次数的初始值为0；

根据所述推杯次数与预设的推杯阈值，进行反应杯加杯控制，所述推杯阈值为基于测试项目执行完所需要的时间及所述反应杯推杯机构推杯一次所需要的时间确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光耦的遮挡状态及第二光耦的遮挡状态进行加杯控制，包括：

在所述第一光耦为未遮挡状态，所述第二光耦为未遮挡状态的情况下，控制所述反应杯推杯机构执行一次推杯操作，并将推杯次数加1，及将所述旋转盘执行一次旋转操作；

根据所述推杯次数与预设的推杯阈值，进行反应杯加杯控制。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述推杯次数与预设的推杯阈值，进行反应杯加杯控制，包括：

若所述推杯次数小于推杯阈值，则返回执行所述获取所述第一光耦的遮挡状态，及所述第二光耦的遮挡状态的步骤；

若所述推杯次数等于所述推杯阈值，则根据所述样本分析仪的工作状态控制所述反应杯推杯机构及所述旋转盘。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本分析仪的工作状态控制所述反应杯推杯机构，包括：

若所述样本分析仪处于测试状态，则将所述推杯次数清零，并返回执行所述获取所述第一光耦的遮挡状态，及所述第二光耦的遮挡状态的步骤；

若所述样本分析仪处于未测试状态，则结束加杯控制。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光耦的遮挡状态及第二光耦的遮挡状态进行加杯控制，包括：

在所述第一光耦为已遮挡状态，所述第二光耦为已遮挡状态的情况下，将推杯次数清零，返回执行所述获取所述第一光耦的遮挡状态，及所述第二光耦的遮挡状态的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光耦的遮挡状态及第二光耦的遮挡状态进行加杯控制，包括：

在所述第一光耦为已遮挡状态，所述第二光耦为未遮挡状态的情况下，将所述推杯次数清零，并控制所述旋转盘旋转一次，返回执行所述获取所述第一光耦的遮挡状态，及所述第二光耦的遮挡状态的步骤。

8.一种反应杯加杯控制装置，其特征在于，所述装置应用于样本分析仪，所述样本分析仪包括加杯装置，所述加杯装置包括传杯滑道、旋转盘、及反应杯推杯机构，所述反应杯推杯机构用于将反应杯推至所述传杯滑道，所述传杯滑道用于将所述反应杯传输至所述旋转盘的装杯位，所述传杯滑道设置有第一光耦，用于检测所述传杯滑道上的反应杯的数量是否已满足预设要求，所述旋转盘对应的反应杯加样位处设置有第二光耦，所述反应杯加杯控制装置包括：

获取模块，用于获取所述第一光耦的遮挡状态，及所述第二光耦的遮挡状态；

控制模块，用于根据所述第一光耦的遮挡状态及所述第二光耦的遮挡状态控制所述反应杯推杯机构和/或所述旋转盘，以实现加杯控制。