[发明专利]一种基于复合结构的准零刚度柔性导向结构

权利要求书

1.一种基于复合结构的准零刚度柔性导向结构，所述准零刚度柔性导向结构包括第一中间连接体(1)、第二中间连接体(6)、运动部件(8)、直线电机驱动模块(13)、两个中部固定基座(9)、两组负刚度复合结构组件(10)、两组负刚度簧片固定组件(11)、四组折叠簧片结构(2)、四个系统固定结构(3)、四组外层导向结构(4)和四组内层导向结构(5)，运动部件(8)为长方体结构，直线电机驱动模块(13)位于水平设置的运动部件(8)底部，直线电机驱动模块(13)的动子与运动部件(8)连接，直线电机驱动模块(13)的直线电机定子安装在系统平面上，第一中间连接体(1)和第二中间连接体(6)沿运动部件宽度方向水平对称设置在运动部件(8)的左右两侧，运动部件(8)一侧通过两组内层导向结构(5)与第一中间连接体(1)内侧端面连接形成第一闭环区域，运动部件(8)另一侧通过另外两组内层导向结构(5)与第二中间连接体(6)内侧端面连接形成第二闭环区域，两组负刚度复合结构组件(10)以运动部件(8)为中心水平对称设置在运动部件(8)两侧的第一闭环区域和第二闭环区域内，负刚度复合结构组件(10)一端与对应的运动部件(8)侧面中部垂直连接，负刚度复合结构组件(10)另一端与一组负刚度簧片固定组件(11)连接，所述负刚度簧片固定组件(11)安装在系统平面上，两个中部固定基座(9)沿运动部件(8)长度方向对称设置在运动部件(8)前后两侧，所述中部固定基座(9)安装在系统平面上，每个中部固定基座(9)与第一中间连接体(1)和第二中间连接体(6)之间分别垂直水平连接有一组外层导向结构(4)，第一中间连接体(1)和第二中间连接体(6)的前后两端均分别设有一个系统固定结构(3)，所述系统固定结构(3)安装在系统平面上，每个系统固定结构(3)与第一中间连接体(1)和第二中间连接体(6)之间均分别通过一组折叠簧片结构(2)连接；负刚度复合结构组件(10)、内层导向结构(5)、外层导向结构(4)、第一中间连接体(1)和第二中间连接体(6)相对于运动部件(8)构成双平行四杆构型直线导向模块；每组外层导向结构(4)包括两个外层导向簧片连接件(42)和若干片外层导向簧片(41)，平行设置的若干片外层导向簧片(41)沿运动部件(8)的长度方向由前至后依次均匀布置在第一中间连接体(1)与中部固定基座(9)之间或第二中间连接体(6)与中部固定基座(9)之间，外层导向簧片连接件(42)端面上加工有第一簧片安装槽a，外层导向簧片(41)插装在外层导向簧片连接件(42)的第一簧片安装槽a内，外层导向簧片连接件(42)固定安装在第一中间连接体(1)、第二中间连接体(6)或中部固定基座(9)的端面上。

2.根据权利要求1所述的一种基于复合结构的准零刚度柔性导向结构，其特征在于：每组内层导向结构(5)包括两个内层导向簧片连接件(52)和若干片内层导向簧片(51)，平行设置的若干片内层导向簧片(51)沿运动部件(8)的长度方向由前至后依次均匀布置在第一中间连接体(1)与运动部件(8)之间或第二中间连接体(6)与运动部件(8)之间，内层导向簧片连接件(52)端面上加工有第二簧片安装槽b，内层导向簧片(51)插装在内层导向簧片连接件(52)的第二簧片安装槽b内，内层导向簧片连接件(52)固定安装在第一中间连接体(1)、第二中间连接体(6)或运动部件(8)上。