[发明专利]一种仓库管理系统

权利要求书

1.一种仓库管理系统，其特征在于，包括管理终端和电子围栏，所述管理终端和所述电子围栏之间可通信连接；

所述电子围栏设置在所述仓库的入口处，所述仓库的入口处的电子围栏用于检测入库车辆的编号信息和入库时间，并将所述入库车辆的编号信息和入库时间发送给所述管理终端；

所述管理终端用于存储所有入库车辆的编号信息和入库时间，并根据出库请求信息，从存储的入库车辆信息中按照入库时间的先后顺序选择出库车辆的编号信息，其中，所述出库请求信息包含出库车辆的编号信息和数量。

2.如权利要求1所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述电子围栏还设置在所述仓库的出口处，所述仓库的出口处的电子围栏用于检测出库车辆的编号信息，并将所述出库车辆的编号信息发送给所述管理终端。

3.如权利要求1所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统还包括一辆AGV小车；

所述管理终端还用于获取所述AGV小车的位置信息、每辆出库车辆的位置信息和所述仓库的出口位置信息，并根据所述AGV小车的位置信息、每辆出库车辆的位置信息和所述仓库的出口位置信息规划每辆出库车辆的第一路径信息，并将所述第一路径信息和叉起出库车辆的指令发送给所述AGV小车；

所述AGV小车根据所述第一路径信息和所述叉起出库车辆的指令依次将每辆出库车辆移动至所述仓库的出口位置。

4.如权利要求3所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述管理终端还用于获取所述AGV小车的位置信息、每辆入库车辆的位置信息和每辆入库车辆对应的停车位信息，并根据所述管理终端还用于获取所述AGV小车的位置信息、每辆入库车辆的位置信息和每辆入库车辆对应的停车位信息规划每辆入库车辆的第二路径信息，并将所述第二路径信息和叉起入库车辆的指令发送给所述AGV小车；

所述AGV小车根据所述第二路径信息和所述叉起入库车辆的指令依次将每辆入库车辆移动至对应的停车位。

5.如权利要求1所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述仓库管理系统还包括两辆以上AGV小车；

所述管理终端还用于将需要出库车辆的任务按照平均分配原则分配给所述仓库内的所有AGV小车；所述管理终端还用于获取每辆分配有任务的AGV小车的位置信息、每辆分配有任务的AGV小车被分配的出库车辆的位置信息和所述仓库的出口位置信息，并根据每辆分配有任务的AGV小车的位置信息、每辆分配有任务的AGV小车被分配的出库车辆的位置信息和所述仓库的出口位置信息分别规划每辆分配有任务的AGV小车被分配的出库车辆的第三路径信息，并将所述第三路径信息和叉起出库车辆的指令发送给对应的AGV小车；

每辆分配有任务的AGV小车根据接收到的所述第三路径信息和所述叉起出库车辆的指令依次将被分配的每辆出库车辆移动至所述仓库的出口位置。

6.如权利要求3或5所述的一种仓库管理系统，其特征在于，每辆所述AGV小车配置有摄像头、货叉和控制器，所述摄像用于获取AGV小车周边的路况信息；所述控制器用于根据所述路况信息和所述叉起出库车辆的指令控制所述货叉将出库车辆叉起。

7.如权利要求1所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述仓库中可存放不同类型的车辆，每辆车辆具有类型标识信息；所述仓库管理系统还包括显示屏；

所述入口处的电子围栏还用于检测入库车辆的类型标识信息，并将所述入库车辆的类型标识信息发送给所述管理终端；

所述管理终端根据所述入库车辆的类型标识信息和预先存储的仓库的区域名称信息，向所述显示屏发送所述入库车辆的类型标识信息对应的停放区域名称；

所述显示屏用于显示所述入库车辆的类型标识信息对应的停放区域名称。

8.如权利要求7所述的一种仓库管理系统，其特征在于，所述管理终端还统计每种类型车辆的使用频率，并根据使用频率由大到小的顺序将不同类型的车辆依次停放在所述仓库的出口位置的停放区域至入口位置的停放区域。

9.如权利要求1所述的一种仓库管理系统，其特征在于，每辆车辆设置有低电量模式和正常电量模式，所述电子围栏还用于向入库车辆发送低电量切换信号，以使入库车辆从正常电量模式切换为低电量模式；所述电子围栏还用于向出库车辆发送正常电量切换信号，以使出库车辆从低电量模式切换为正常电量模式。