[发明专利]一种农业智能化轨道喷洒装置及喷洒控制方法

说明书

一种农业智能化轨道喷洒装置，包括：喷杆、水箱、导向轮组件、摆动装置、控制系统、底盘；其中，导向轮组件设置于底盘的底端，并与轨道相配合连接；喷杆、水箱、摆动装置、控制系统均设置于底盘的上端面；喷杆与摆动装置、水箱相连接，以实现将水箱中的喷洒液体通过喷杆进行喷洒，并通过摆动装置调整喷洒位置；控制系统与水箱、摆动装置相连接，以实现对喷洒过程的控制；控制系统包括环境信息识别模块和执行模块；环境信息识别模块用于接收并判断传感器检测到的环境信息；执行模块接收环境信息识别模块反馈的环境信息并决定是否执行喷洒操作。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业智能化轨道喷洒装置及喷洒控制方法。

背景技术

当前农作物的农药喷洒和水肥喷洒一般依赖于人工喷洒或者无人机喷洒，人工喷洒只能携带简单的喷洒设备对作业区域农作物进行喷洒，这种喷洒方式不仅喷洒效率低，而且喷洒人员在喷洒农药时容易造成中毒，特别是丘陵地带，地形复杂，增加人员作业难度和工作量；无人机喷洒采用定点悬空在作物上方的方式进行喷洒，无人机喷洒只能携带有限量的农药或者水肥液体，需要频繁补充喷洒液体，并且无人机只能进行一个区域大致的喷洒作业，喷洒效果不够精细和全面。这两种喷洒作业的方式都容易受地形，特殊天气的限制，无法适应现代农业智能化，精细化发展得要求。

发明内容

本发明提出一种农业智能化轨道喷洒装置及喷洒控制方法，以解决上述提到的技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种农业智能化轨道喷洒装置，包括：

喷杆、水箱、导向轮组件、摆动装置、控制系统、底盘；

其中，所述导向轮组件设置于所述底盘的底端，并与轨道相配合连接；

所述喷杆、所述水箱、所述摆动装置、所述控制系统均设置于所述底盘的上端面；

所述喷杆与所述摆动装置、所述水箱相连接，以实现将水箱中的喷洒液体通过所述喷杆进行喷洒，并通过所述摆动装置调整喷洒位置；

所述控制系统与所述水箱、所述摆动装置相连接，以实现对喷洒过程的控制；

所述控制系统包括环境信息识别模块和执行模块；

所述环境信息识别模块用于接收并判断传感器检测到的环境信息；

所述执行模块接收所述环境信息识别模块反馈的环境信息并决定是否执行喷洒操作；

所述控制系统与移动终端相连接。

进一步地，所述摆动装置包括主控板盒、旋转盘、喷杆固定管、升降机构；

所述旋转盘、所述喷杆固定管、所述升降机构均设于所述主控板盒的上端面；

所述旋转盘的下端面设有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转盘相连接，带动所述旋转盘转动；

所述喷杆固定管与所述喷杆相连接；

所述喷杆固定管与所述升降机构之间设有连接杆，所述升降机构通过所述连接杆带动所述喷杆固定管摆动。

进一步地，所述升降机构包括丝杆电机、联轴器、导向柱、丝杆；

所述丝杆电机通过联轴器与所述丝杆连接；

所述导向柱设于所述丝杆的两侧；

所述丝杆与所述导向柱上适配连接有滑块，所述连接杆一端与所述滑块连接一端与所述喷杆固定管连接。

进一步地，所述主控板盒还设有光电限位开关。

进一步地，所述水箱顶部设有液面监测装置。