[发明专利]预应力钢筋的智能张拉设备

说明书

本发明公开一种预应力钢筋的智能张拉设备，包括液压系统、电控系统、锁位机构和张拉机构，液压系统包括油箱、吸油过滤器、油泵、动力单元、单向阀、精密过滤器、换向阀、比例伺服阀、液压锁、液压油缸张拉油缸、回油过滤器和电磁阀；锁位机构包括插销装置、插销和插销油缸，插销油缸与油箱连接，张拉油缸与插销油缸垂直设置，且二者的缸体均与插销装置固定连接，张拉油缸的活塞杆与张拉机构连接，插销油缸的伸缩杆与插销连接，插销油缸用于推动插销对插销装置和张拉机构进行锁定或解锁；电控系统与动力单元、精密过滤器、比例伺服阀、换向阀、电磁阀之间均电连接。本发明智能张拉设备可根据不同预应力钢筋型号自动张拉，张拉到位后自动锁位。

技术领域

本发明属于预制构件生产技术领域，具体地说，本发明涉及一种预应力钢筋的智能张拉设备。

背景技术

目前，随着建筑工业产业的现代化发展以及国家构建节能环保绿色建筑体系的要求，具有降耗增效、绿色环保、节能安全的装配式建筑得到了快速发展。在装配式建筑中，预应力构件处于重要地位。PC构件是指以混凝土为基本材料且预先在工厂内制成的建筑构件，也即在施工现场实施安装前已制作完成的装配式混凝土构件。预应力构件在生产过程中需要把预应力钢筋进行拉伸，产生一定的预应力。在预应力PC构件生产线中，预应力钢筋张拉机是必不可少的设备。大多数预应力生产线中的预应力钢筋张拉机采用一个或者多个油缸对预应力钢筋张拉进行张拉。当采用多个油缸进行张拉时，多个油缸需同步，保证多根钢筋有相同的延伸长度。如公开号为CN 202021676U、名称为《预制构件钢筋张拉装置》和公开号为CN 205835649U、名称为《-全自动预应力钢筋的智能张拉设备》中所公布的相应方案。

目前PC预应力构件生产所有的各种预应力钢筋张拉设备中，采用分流集流阀或同步马达控制张拉油缸的同步，同步精度低，不能实时调整多个张拉油缸运行速度及位移。张拉到位后不能自动锁位，张拉现场需要人工干预，不能根据不同规格型号的预应力钢筋设置不同的张拉力和拉伸长度，不能实现远程化、智能化、现场无人化操作。预应力钢筋张拉机多个油缸需同步采用手动控制、同步阀控制、同步马达控制，预应力钢筋拉伸后需人工锁位，整个张拉过程中不能实现智能化操作，且张拉现场人工干预过多，一旦出现钢筋断裂，容易出现人身安全问题。

综上所述，根据目前生产状况，亟需提供一种用于预应力构件生产的控制更为精细、无人化、智能化的预应力钢筋的智能张拉设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种预应力钢筋的智能张拉设备，以解决现有技术的预应力钢筋张拉工作中所存在的无法对液压系统进行无极调节、张拉过程需要人工锁位、存在安全隐患等问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种预应力钢筋的智能张拉设备，包括液压系统、电控系统、锁位机构以及张拉机构，所述液压系统包括通过液压油管道依次连接在一起的油箱、油泵、动力单元、换向阀、比例伺服阀、张拉油缸以及电磁阀，所述动力单元用于给所述油泵提供动力，所述换向阀用于控制所述液压系统的加载/卸荷，所述比例伺服阀用于控制所述张拉油缸的运动；所述锁位机构包括插销装置、插销和插销油缸，所述插销油缸与所述油箱通过液压油管道连接，所述电磁阀用于控制所述插销油缸的运动，所述张拉油缸与所述插销油缸垂直设置，且二者的缸体均与所述插销装置固定连接，所述张拉油缸的活塞杆与所述张拉机构连接，所述插销油缸的伸缩杆与所述插销连接，所述插销油缸用于推动所述插销对所述插销装置和所述张拉机构进行锁定或解锁；所述电控系统与所述动力单元、所述比例伺服阀、所述换向阀、所述电磁阀之间均电连接。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述插销装置上设有销孔，所述张拉机构的一端设置有与所述销孔配合的定位孔，所述张拉油缸的活塞杆带动所述张拉机构相对于所述插销装置滑动，所述插销油缸的伸缩杆用于推动所述插销插入或远离所述销孔和所述定位孔，以对所述张拉机构进行锁定或解锁。