[发明专利]一种车载电动压缩机低温启动辅助方法

说明书

本发明公开了一种车载电动压缩机低温启动辅助方法，涉及到车载电动压缩机预加热领域，包括车载电动压缩机低温启动的预热方法，方法具备步骤为：定子预加热新过程→注入交流叠加直流偏置电流，所述定子预加热新过程为：S1、所述定子预加热前，采用转子预定位技术将转子定位到某一固定位置，S2、所述采用注入交流叠加直流偏置电流到绕组的方式加热电机，所述注入交流叠加直流偏置电流基于的矢量控制方式，采用电流闭环的控制模式。本发明绕组电流中含有高频交流分量，产生高频损耗，单位电流产生的热损耗增大，加热效率高，并且绕组电流中含有直流偏置分量，避免旋转，不会产生高频抖动问题。

技术领域

本发明涉及车载电动压缩机预加热领域，特别涉及一种车载电动压缩机低温启动辅助方法。

背景技术

定子绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称，电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类，集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格，定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布形成实际磁极数的关系，可分为显极式与隐式两种类型，目前在环境温度较低的情况下，压缩机内部润滑油将会凝固，润滑油很难泵升到主轴承中，造成压缩机主轴承损坏，并且影响压缩机的启动和运行，启动转矩大，甚至引起启动失败。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“自动洗锅器”，其申请号为“201210038725.0”，该专利主要采取定子预加热的方法解决低温润滑油凝固的问题，但是启动前通过向定子绕组通电，给压缩机电机加热，1、预加热过程中，电机转子不能旋转和产生抖动，2、传统技术在都是采用注入直流，加热效率低。

本发明内容

本发明的目的在于提供一种车载电动压缩机低温启动辅助方法，以解决上述背景技术中提出的启动前通过向定子绕组通电，给压缩机电机加热，1、预加热过程中，电机转子不能旋转和产生抖动，2、加热效率要高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载电动压缩机低温启动辅助方法，包括车载电动压缩机低温启动的预热方法，方法具备步骤为：定子预加热新过程→注入交流叠加直流偏置电流；

Ia Ib：为两相电流，通过克拉克变换将常规的三相坐标系变换成静止的三相坐标系，获取Iα、Iβ

通过派克变换将三相静止坐标系变换成三相旋转坐标系，获取Id、Iq，滑模观测器提供位置参数θe供派克坐标变换、派克坐标逆变换计算；

算法采用电流闭环控制，设置Id=0,Iq参考值为电流闭环控制值，电流环的计算得到Vｄ和Vq，通过派克逆变换得到Vα和Vβ。

再通过克拉克逆变换获取空间矢量脉宽调制模块的输入量Vr1、Vr2、Vr3.

最后通过空间矢量脉宽调制模块输出控制６个功率开关的通断实现电流注入；

所述定子预加热新过程为：

S1、所述定子预加热前，采用转子预定位技术将转子定位到某一固定位置；

S2、所述采用注入交流叠加直流偏置电流到绕组的方式加热电机；

所述注入交流叠加直流偏置电流基于的矢量控制方式，采用电流闭环的控制模式；

Q轴给定电流，包含交流分量和直流偏置分量；

为定子电流交流分量的电角速度；

转子位置控制角度保持不变。

优选的，所述基于的矢量控制，采用电流闭环控制模式能准确控制绕组电流合成矢量，方便计算定子加热功率。

优选的，所述绕组电流中含有高频交流分量，产生高频损耗，不仅产生铜耗，而且将在定子铁芯和转子中分别产生定子铁芯损耗和转子损耗，单位电流产生的热损耗增大，加热效率高。