[发明专利]一种密封圈安装机构

说明书

本发明提供了一种密封圈安装机构，属于密封圈安装技术领域。它包括旋转台面，所述的旋转台面的截面呈环形，所述的旋转台面上沿周向设置有四组产品预安装工位结构，还包括沿旋转台面周向设置且分别与四组产品预安装工位结构相对应的上料架结构、两个分别用于安装内密封圈和外密封圈的密封圈安装机构和储料架结构，所述的上料架结构和储料架结构之间还设有四轴机械手。本装置在工作时，密封圈的压装和产品的上下料可同步进行，自动化程度及压装精准度高，能防止压伤产品且能有效提高生产效率。

技术领域

本发明属于密封圈安装技术领域，涉及一种密封圈安装机构。

背景技术

现有技术中，密封圈安装完全靠人工手动安装，自动化程度低，效率低下且安装精度无法保证，且生产所需的人工成本较高，其次，密封圈靠人工安装还容易损坏密封圈本体。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种密封圈压入装置[申请号：201721927429.0]，包括主体与压入轴，压入轴的上端部与下端部均小于压入轴的中部，在压入轴的上端部与中部间及中部与下端部间均形成台阶，压入轴的中部呈倒锥形，在压入轴的中部外面配合连接主体，所述主体也成锥形，但也存在上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种密封圈安装机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种密封圈安装机构，包括旋转台面，所述的旋转台面的截面呈环形，所述的旋转台面上沿周向设置有四组产品预安装工位结构，还包括沿旋转台面周向设置且分别与四组产品预安装工位结构相对应的上料架结构、两个分别用于安装内密封圈和外密封圈的密封圈安装机构和储料架结构，所述的上料架结构和储料架结构之间还设有四轴机械手，产品预安装工位结构包括平行设置在旋转台面上的外圈安装座、产品安装座和内圈安装座。

在上述的一种密封圈安装机构中，所述的密封圈安装机构包括压装架，所述的压装架上通过升降驱动组件连有平移座，所述的平移座上通过平移驱动机构连接有升降座，所述的升降座上平行设置有用于夹取内密封圈或外密封圈的密封圈夹取组件、用于压装内密封圈或外密封圈的密封圈压装组件和用于夹取内外圈导向工装的导向工装夹取组件，所述的升降座上还设有三个分别与密封圈夹取组件、密封圈压装组件和导向工装夹取组件相连的一号升降电缸；

所述的四轴机械手端部平行设置有两个分别用于夹取内密封圈和外密封圈的密封圈夹取组件和用于夹取产品的产品夹取组件，所述的产品夹取组件位于两个密封圈夹取组件之间，四轴机械手上还设有三个分别与两个密封圈夹取组件和产品夹取组件相连的二号升降电缸。

在上述的一种密封圈安装机构中，所述的密封圈夹取组件包括与一号升降电缸或二号升降电缸的输出轴相连的二爪气缸，所述的二爪气缸具有两个可相互靠近或远离的一号夹臂；

所述的导向工装夹取组件包括与一号升降电缸的输出轴相连的三爪气缸，所述的三爪气缸具有三个可向靠近或远离三爪气缸中心线方向运动的二号夹臂；

所述的产品夹取组件包括与二号升降电缸的输出轴相连的四爪气缸，所述的四爪气缸具有四个可向靠近或远离四爪气缸中心线方向运动的三号夹臂。

在上述的一种密封圈安装机构中，所述的一号夹臂的外侧壁上具有弧形夹取面，所述的二号夹臂的内侧壁的截面呈弧形且与内外圈导向工装外侧壁相适配，所述的三号夹臂的外侧壁底部具有限位块。

在上述的一种密封圈安装机构中，所述的密封圈压装组件包括与一号升降电缸的输出轴相连的压装座，所述的压装座底部分别设有与内密封圈或外密封圈相适配的压装头结构。

在上述的一种密封圈安装机构中，所述的压装头结构包括若干沿周向设置在外圈压装座底部的压装头，所述的压装头的截面呈弧形且若干压装头相连呈环形，所述的压装头上端的宽度小于压装头下端的宽度。