[发明专利]一种检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种检测系统，其特征在于，包括传送装置、触发装置以及检测装置，所述触发装置位于所述传送装置的一侧，所述触发装置与所述传送装置位于同一水平面，所述检测装置位于所述传送装置的上方，所述检测装置与所述传送装置位于同一竖直面，所述水平面与所述竖直面相互垂直，所述触发装置与所述检测装置之间通信连接；

所述传送装置传输目标物体；

所述触发装置确定所述目标物体到达检测位置的情况下，生成检测指令并将所述检测指令发送给所述检测装置；

所述检测装置基于所述检测指令获取所述目标物体的目标图像，对所述目标图像进行计算以得到针对所述目标物体的检测结果。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述传送装置包括传送带以及真空泵；

所述传送带用于承载所述目标物体，并传输所述目标物体；

所述真空泵与所述传送带上的真空孔连接，以使得所述真空孔处于真空状态来固定所述目标物体。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述传送带上相邻两组真空孔之间间隔预设距离，每组真空孔包括一个或多个真空孔。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述触发装置为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测装置包括处理器、打光装置以及图像采集装置，所述处理器与所述打光装置、所述图像采集装置均连接；

所述处理器响应所述检测指令开启所述打光装置，以使所述打光装置处于打光状态；

所述处理器开启所述打光装置之后，控制所述图像采集装置采集所述目标物体的目标图像；

所述处理器获取所述目标图像并对所述目标图像进行计算以得到针对所述目标物体的检测结果。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，还包括：

所述处理器对所述目标图像进行去噪处理，得到去噪后的目标图像；

从所述去噪后的目标图像中提取目标特征图像，以及所述目标特征图像对应的标准图像；

基于所述目标特征图像与所述标准图像确定所述目标物体的检测结果。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述处理器在基于所述目标特征图像与所述标准图像确定所述目标物体的检测结果时，包括：

所述处理器将所述目标特征图像与所述标准图像进行对比，得到差异图像；

确定所述差异图像中差异像素所占据的面积；

所述面积大于预设阈值的情况下，确定所述检测结果为不合格。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括剔除装置，所述剔除装置与所述检测装置连接；

所述检测装置在确定所述检测结果为不合格的情况下，生成剔除指令并发送给所述剔除装置；

所述剔除装置响应所述剔除指令将所述目标物体剔除。

9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述剔除装置包括电磁阀、储气装置、气管以及出气装置，所述电磁阀与所述储气装置连接，通过所述气管连接所述储气装置与所述出气装置；

所述电磁阀响应所述剔除指令控制所述储气装置将气体通过所述气管传输至所述出气装置；

所述出气装置释放气体至所述目标物体以将所述目标物体剔除至所述传送装置之外。

10.一种检测方法，其特征在于，包括：

获取所述目标物体的目标图像，所述目标图像为检测装置响应检测指令采集的图像，所述检测指令为触发装置确定所述目标物体到达检测位置的情况下生成的；

对所述目标图像进行计算以得到针对所述目标物体的检测结果。