[发明专利]一种无人机双目快速三维量测方法

说明书

本发明公开了一种无人机双目快速三维量测方法，首先利用室外检校场对无人机上搭载的双目相机的光学镜头畸变参数进行检校，得到检校参数；再对所搭载的双目相机进行空间后方交会的外方位元素解算，得到双目相机外方位参数；利用无人机上搭载的双目相机对监测目标进行远程拍照，得到双目影像；根据得到的双目影像、检校参数、双目相机外方位参数，在图像上量测点或直线的三维坐标和距离，实现对监测目标的三维量测和距离量测。该方法利用无人机搭载的双目相机实现对目标的快速高精度测量，能够在10米距离以内达到子毫米级量测精度。

技术领域

本发明涉及无人机三维量测技术领域，尤其涉及一种无人机双目快速三维量测方法。

背景技术

无人机用于测量技术近年来逐步突破了传统航测精度的限制，结合像控技术，已经能够满足1：500、1：1000、1：2000等大比例尺地形图精度要求。过去进行测绘作业，需要大量进行地面人工打点才能获取高精度数据，不但费时费力，其合理性还高度依赖于作业员的经验，甚至当地信号、交通、地理地形等条件。在工期和成本紧张的情况下，测绘工作人员往往只能尽量减少控制点的使用量，这就对最终成果的精度产生潜在的威胁。

无人机摄影测量分为外业和内业两个部分：

外业主要流程为：前期准备、测区环境勘察、像控布设、无人机及云台搭建、航线规划、飞行作业、航测数据导出；内业主要流程有：航测数据整理、POS数据整理(ppk解算)、空三加密、刺像控平差、三维建模及生成DOM/DSM/DEM等、使用数据采集软件加载生成的模型并进行DLG线画图。无人机航测数据及pos数据整理好后进行航测数据处理。

这些传统或者新近的无人机三维建模整体上流程繁复，作业效率低下，在应急和人力成本、时间成本上投入较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机双目快速三维量测方法，该方法利用无人机搭载的双目相机实现对目标的快速高精度测量，能够在10米距离以内达到子毫米级量测精度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种无人机双目快速三维量测方法，所述方法包括：

步骤1、首先利用室外检校场对无人机上搭载的双目相机的光学镜头畸变参数进行检校，得到检校参数；

步骤2、再对所搭载的双目相机进行空间后方交会，解算出双目相机外方位参数；

步骤3、利用无人机上搭载的双目相机对监测目标进行近距离近景拍照，得到双目影像；

步骤4、根据步骤3得到的双目影像、步骤1得到的检校参数、步骤2得到的双目相机外方位参数，分别采集双目影像中同名点的像素坐标，并由任意两点的三维坐标计算出被量测物体的尺寸或者距离。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，上述方法利用无人机搭载的双目相机实现对目标的快速高精度测量，能够在10米距离以内达到子毫米级量测精度，可用来检测重点工程相应部件的尺寸、覆冰、破损和完整性等情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的无人机双目快速三维量测方法流程示意图；

图2为本发明实施例所述三维坐标测量的示意图。

具体实施方式