[发明专利]一种管材自动上料进料机构

权利要求书

1.一种管材自动上料进料机构，包括桌体(1)，其特征在于：所述桌体(1)的顶部安装有护栏(2)，所述桌体(1)的一侧壁上设置有限位组件(3)，所述桌体(1)的一侧壁上安装有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧壁上安装有固定架(9)，所述固定架(9)的一侧壁上通过轴承安装有梅花轮(8)，所述固定架(9)的一侧壁上滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的一侧壁上通过轴承安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端安装有拨块(14)，且所述拨块(14)与所述梅花轮(8)相卡接，所述桌体(1)的一侧壁上安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端连接有连杆(13)，且所述连杆(13)与所述连接杆(11)之间通过轴承相连接，所述桌体(1)的一侧壁上安装有传动带(5)，所述传动带(5)的一侧壁上设置有限位条(6)，所述桌体(1)远离所述传动带(5)的一侧壁上安装有夹持组件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种管材自动上料进料机构，其特征在于：所述限位组件(3)包括第一活动块(31)、活动板(32)、第二活动块(33)、中空板(34)、双向螺纹杆(35)与把手(36)，所述第一活动块(31)与所述第二活动块(33)分别与所述桌体(1)之间滑动卡接，所述活动板(32)位于所述第一活动块(31)的一侧壁上，所述中空板(34)位于所述第二活动块(33)的一侧壁上，且所述第二活动块(33)与所述中空板(34)之间相卡接，所述双向螺纹杆(35)与所述桌体(1)之间通过轴承相连接，且所述中空板(34)与所述活动板(32)分别与所述双向螺纹杆(35)之间螺纹连接，所述把手(36)位于所述双向螺纹杆(35)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种管材自动上料进料机构，其特征在于：所述桌体(1)的顶部设置有滑杆(4)，且所述第一活动块(31)与第二活动块(33)分别与所述滑杆(4)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种管材自动上料进料机构，其特征在于：所述把手(36)的侧壁上套设有防滑套。

5.根据权利要求4所述的一种管材自动上料进料机构，其特征在于：所述防滑套的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种管材自动上料进料机构，其特征在于：所述夹持组件(22)包括支撑架(221)、第二伺服电机(222)、单向螺纹杆(223)与机械爪(224)，所述支撑架(221)位于所述桌体(1)的一侧壁上，所述第二伺服电机(222)位于所述支撑架(221)的一侧壁上，所述第二伺服电机(222)的输出端与所述单向螺纹杆(223)相连接，所述机械爪(224)与所述单向螺纹杆(223)之间螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种管材自动上料进料机构，其特征在于：所述机械爪(224)的一侧壁上设置有防滑垫。

8.根据权利要求1所述的一种管材自动上料进料机构，其特征在于：所述桌体(1)的一侧壁上安装有减震盒(15)，所述减震盒(15)的一侧内壁上滑动卡接有抗压板(16)，所述减震盒(15)的底部内壁上安装有固定台(17)，所述固定台(17)的侧壁上滑动卡接有矩形板(18)，所述固定台(17)的底部内壁上安装有第一弹簧(19)，且所述第一弹簧(19)的顶端与所述矩形板(18)相连接，所述抗压板(16)的底部安装有挤压块(20)，且所述挤压块(20)位于所述矩形板(18)的正上方。

9.根据权利要求8所述的一种管材自动上料进料机构，其特征在于：所述减震盒(15)的底部内壁上安装有第二弹簧(21)，且所述第二弹簧(21)的顶端与所述抗压板(16)相连接。