[发明专利]一种事件图像输出方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种事件图像输出方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；对各实时电压与预设参考电压作差之后，将各电压差值分别与预设第一电压阈值以及预设第二电压阈值进行比较；根据比较结果对应生成各像素的二值向量；基于二值向量为非全零数对的目标像素的事件数据输出事件图像。通过本申请方案的实施，响应于场景亮度变化记录特定时间点和特定像素位置的事件，形成事件流而不是帧流，相对于传统相机大大降低了数据冗余度，相应降低了数据存储和处理的硬件要求，且在极端光线环境下也能有效输出有效数据。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种事件图像输出方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，计算机视觉技术也越来越成熟。当前主流的图像采集技术基于配置有CMOS图像传感器的传统相机实现，CMOS图像传感器的优点在于所采集的是相机捕捉场景的真实原图，但是缺点在于图像处理的数据量高且冗余，其数据存储和处理对硬件均有较高的要求，另外，传统相机在快速运动场景以及环境光线无法准确采集图像信息，这些问题均亟需解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种事件图像输出方法、装置、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术中所提供的基于CMOS图像传感器的图像处理技术对硬件要求较高以及所适用的场景较为局限的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种事件图像输出方法，应用于事件相机，包括：

根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；

对各所述实时电压与预设参考电压作差之后，将各电压差值分别与预设第一电压阈值以及预设第二电压阈值进行比较；其中，所述第一电压阈值大于0，所述第二电压阈值小于0；

根据比较结果对应生成各所述像素的二值向量；其中，当所述电压差值小于所述第一电压阈值时，所述二值向量中第一数值的取值为0，当所述电压差值大于所述第二电压阈值时，所述二值向量中第二数值的取值为0；

基于所述二值向量为非全零数对的目标像素的事件数据输出事件图像。

本申请实施例第二方面提供了一种事件图像输出装置，应用于事件相机，包括：

第一生成模块，用于根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；

比较模块，用于对各所述实时电压与预设参考电压作差之后，将各电压差值分别与预设第一电压阈值以及预设第二电压阈值进行比较；其中，所述第一电压阈值大于0，所述第二电压阈值小于0；

第二生成模块，用于根据比较结果对应生成各所述像素的二值向量；其中，当所述电压差值小于所述第一电压阈值时，所述二值向量中第一数值的取值为0，当所述电压差值大于所述第二电压阈值时，所述二值向量中第二数值的取值为0；

输出模块，用于基于所述二值向量为非全零数对的目标像素的事件数据输出事件图像。

本申请实施例第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的事件图像输出方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的事件图像输出方法中的各步骤。