[发明专利]一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统

说明书

本发明公开了一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统，包括定量马达S01、电比例减压阀和回转多路阀H17/9，定量马达S01用于带动回转平台，所述定量马达S01的数量为六所述回转多路阀H17/9的输出端通过左向供油管与三个定量马达S01连接，回转多路阀H17/9的输出端通过右向供油管与另外三个定量马达S01连接；左向供油管与所述右向供油管之间设有平衡油压的平衡阀S02；定量马达S01配有定量马达刹车机构；PLC自动控制系统通过编码器获取回转机构的转速后，通过电比例减压阀和液控比例多路阀修正回转机构的转速。采用多个定量马达驱动回转平台左转和右转，提高起吊机构运送能力。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统。

背景技术

目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。

绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台、起吊机构和液压系统，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上。液压系统给主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转平台提供动力和刹车自动，液压系统的好坏直接相应起重机的安全性能和作业效率。

现有的起重机的回转平台通常设计两个定量马达，一个定量马达驱动回转平台左转，另一个定量马达用于驱动回转平台右转，定量马达驱动力不够致使起吊机构难以运送大重量物品。

发明内容

本发明的目的在于提出一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统，采用多个定量马达驱动回转平台左转和右转，提高起吊机构运送能力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统，包括定量马达S01、电比例减压阀和回转多路阀H17/9，所述定量马达S01用于带动回转平台，所述定量马达S01的数量为六；

所述回转多路阀H17/9的输入端接主供油管路，所述回转多路阀H17/9的输出端通过左向供油管与三个定量马达S01连接，所述回转多路阀H17/9的输出端通过右向供油管与另外三个定量马达S01连接；

所述电比例减压阀通过梭阀H15/23和梭阀H15/24控制回转多路阀H17/9向左向供油管或右向供油管供油；

所述左向供油管与所述右向供油管之间设有平衡油压的平衡阀S02；

所述定量马达S01配有定量马达刹车机构，所述刹车公共油路向定量马达刹车机构供油，刹车公共油路上设有调速阀H22和液控换向阀W04/6；

所述液压控制系统还包括PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统通过编码器获取回转机构的转速后，通过电比例减压阀和液控比例多路阀修正回转机构的转速。

进一步的，绕桩吊机回转机构的液压控制系统还包括应急停止系统，所述应急停止系统用于监控主电机和监控PLC自动控制系统对电比例减压阀输出的比例电流；

当所述应急停止系统检测到异常后，截断PLC自动控制系统给电比例减压阀的信号。

进一步的，绕桩吊机回转机构的液压控制系统还包括相连通的冷却系统和液压油箱，所述主电机驱动主泵自液压油箱吸油和泄油，所述主泵通过液控比例多路阀向回转机构供油；

所述冷却系统用于将液压油箱中的油冷却。

进一步的，绕桩吊机回转机构的液压控制系统还包括应急泵组和液控手柄，所述液控手柄控制应急泵组通入液控比例多路阀的油压比例压力。

进一步的，所述液控手柄与电比例减压阀之间通过梭阀控制回转多路阀，进而控制定量马达S01。