[发明专利]改进的基于水下声信标信号多脉冲累积的抗多普勒方法

权利要求书

1.一种改进的基于水下声信标信号多脉冲累积的抗多普勒方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：获取待处理多脉冲信号的采样数据序列；

步骤2：对多脉冲信号进行带通滤波处理；

步骤3：搜索实际周期，对滤波结果计算多脉冲累积序列；

步骤4：搜索多普勒速度对应拷贝信号，对多脉冲累积序列进行匹配滤波处理，选取最大峰值的匹配结果；

步骤5：根据匹配结果及门限进行判决，验证检测性能。

2.根据权利要求1所述的改进的基于水下声信标信号多脉冲累积的抗多普勒方法，其特征在于，所述步骤1中，获取待处理的多脉冲信号采样数据序列x(n)，n＝0,1,2，...,L-1，所述n为x(n)的离散时间索引，L为检测到的多脉冲信号长度所对应的采样点个数，取值为2的整数次幂，且L≥8。

3.根据权利要求1所述的改进的基于水下声信标信号多脉冲累积的抗多普勒方法，其特征在于，所述步骤2中，对x(n)进行带通滤波，得到滤波后信号s(n)；采用如下方法对x(n)进行滤波处理，得到滤波后信号s(n)：

步骤2-1：利用已知的脉冲信号频率参数f₀，设定起始频率f₁和终止频率f₂，ω₁＝2πf₁、ω₂＝2πf₂分别为带通滤波器的通带下频率和通带上频率，则滤波器单位冲激响应为：

τ＝(N-1)/2，N为滤波器长度点数；

步骤2-2：带通滤波结果s(n)计算公式为：

4.根据权利要求1所述的改进的基于水下声信标信号多脉冲累积的抗多普勒方法，其特征在于，所述步骤3中，搜索实际周期T'，对滤波处理后子脉冲s_i(n)进行周期搜索叠加得到信号

5.根据权利要求1所述的改进的基于水下声信标信号多脉冲累积的抗多普勒方法，其特征在于，所述步骤4中，搜索多普勒速度v'对应拷贝信号对多脉冲累积序列进行匹配滤波处理，选取匹配峰值最大的作为匹配结果y_mul(n)。

6.根据权利要求1所述的改进的基于水下声信标信号多脉冲累积的抗多普勒方法，其特征在于，所述步骤5中，根据匹配滤波处理结果y_mul(n)与门限γ进行判决，验证检测性能P_d。

7.根据权利要求4所述的改进的基于水下声信标信号多脉冲累积的抗多普勒方法，其特征在于，所述步骤3中，采用如下方法搜索实际周期T'，对滤波处理后子脉冲进行周期搜索叠加得到信号

步骤3-1：跟据已知周期参数T估计实际周期范围T'＝[T-ΔT,T+ΔT]，设置搜索间隔dT，周期偏差应满足：

其中τ为水下声信标信号脉脉宽，N_p为子脉冲个数；

步骤3-2：根据不同周期，获取对滤波处理后子脉冲

其中i＝0,1,...,N_p-1为子脉冲序号，T_p为搜索周期T'对应点数；

步骤3-3：对滤波处理后子脉冲进行周期搜索叠加得到信号