[发明专利]框架式立卧复合柔性制造装备

权利要求书

1.一种框架式立卧复合柔性制造装备，其特征在于：包括机架底座（7），所述的机架底座（7）上设有回转工作台（6），所述的回转工作台（6）一侧边设有与机架底座（7）相连接固定的立加立柱（1），所述的立加立柱（1）上设有与立加立柱（1）相活动式连接固定的立加主轴组件（3），所述的回转工作台（6）另一侧边设有与机架底座（7）相连接固定的卧加立柱（5），所述的卧加立柱（5）上设有与卧加立柱（5）相活动式连接固定的卧加主轴组件（4），在机架底座（7）前方设有立卧复合集中控制数控系统。

2.根据权利要求1所述的框架式立卧复合柔性制造装备，其特征在于：所述的立加立柱（1）上端与卧加立柱（5）上端间设有框形连接桥（2），所述的框形连接桥（2）为连接板、连接条，或不设连接件。

3.根据权利要求1所述的框架式立卧复合柔性制造装备，其特征在于：所述的回转工作台（6）为端齿盘回转工作台、数控回转工作台、气动回转工作台或液压回转工作台。

4.根据权利要求1所述的框架式立卧复合柔性制造装备，其特征在于：所述的回转工作台（6）下端与机架底座（7）间设有滑鞍（9），所述的滑鞍（9）与回转工作台（6）间设有过渡工作台（8），所述的过渡工作台（8）与滑鞍（9）间设有与过渡工作台（8）相螺纹式套接的Y向丝杆（12），所述的滑鞍（9）与机架底座（7）间设有与滑鞍（9）相螺纹式套接的X向丝杆（13），所述的Y向丝杆（12）、X向丝杆（13）上均设有与Y向丝杆（12）、X向丝杆（13）相联轴式连接固定的丝杆电机（10）。

5.根据权利要求4所述的框架式立卧复合柔性制造装备，其特征在于：所述的Y向丝杆（12）两侧均设有与滑鞍（9）相螺栓连接固定的Y轴线性导轨（11），所述的X向丝杆（13）两侧均设有与机架底座（7）相螺栓连接固定的X轴线性导轨（14）。

6.根据权利要求1所述的框架式立卧复合柔性制造装备，其特征在于：所述的立加主轴组件（3）两端与立加立柱（1）间设有与立加主轴组件（3）相活动式插嵌连接的ZⅠ向线性导轨（19），两ZⅠ向线性导轨（19）间设有ZⅠ向丝杆（17），所述的ZⅠ向丝杆（17）上端设有与立加立柱（1）相螺栓连接固定的ZⅠ向升降电机（16）。

7.根据权利要求1或6所述的框架式立卧复合柔性制造装备，其特征在于：所述的立加主轴组件（3）包括立加主轴箱（20），所述的立加主轴箱（20）上设有主轴电机（22），所述的主轴电机（22）与立加主轴箱（20）间设有齿轮箱（21），所述的齿轮箱（21）侧边设有与立加主轴箱（20）相套接的立加主轴（25），所述的立加主轴（25）上设有打刀缸（23），所述的立加主轴（25）与齿轮箱（21）间设有电机同步带轮（24）。

8.根据权利要求4所述的框架式立卧复合柔性制造装备，其特征在于：所述的立加主轴组件（3）侧边设有与立加立柱（1）相螺栓连接固定的立加刀库支架（18），所述的立加主轴组件（3）上端设有与立加立柱（1）相活动式套接的立加导向杆（15）。

9.根据权利要求1所述的框架式立卧复合柔性制造装备，其特征在于：所述的卧加主轴组件（4）两端与卧加立柱（5）间设有与卧加主轴组件（4）相活动式插嵌连接的ZⅡ向线性导轨（31），两ZⅡ向线性导轨（31）间设有ZⅡ向丝杆（30），所述的ZⅡ向丝杆（30）上端设有与卧加主轴组件（4）相螺栓连接固定的ZⅡ向升降电机（28）。

10.根据权利要求1或9所述的框架式立卧复合柔性制造装备，其特征在于：所述的卧加主轴组件（4）包括卧加主轴箱（33），所述的卧加主轴箱（33）上设有主轴电机（22），所述的主轴电机（22）与卧加主轴箱（33）间设有齿轮箱（21），所述的齿轮箱（21）侧边设有与卧加主轴箱（33）相套接的卧加主轴（32），所述的卧加主轴（32）后端设有打刀缸（23），所述的卧加主轴（32）与齿轮箱（21）间设有电机同步带轮（24）。

11.根据权利要求9所述的框架式立卧复合柔性制造装备，其特征在于：所述的卧加立柱（5）侧边设有卧加刀库（27），所述的卧加刀库（27）下端设有卧加刀库支架（26）；所述的卧加主轴组件（4）上端设有与卧加立柱（5）相活动式套接的卧加导向杆（29）。