[发明专利]套接装置及医疗器械生产线

权利要求书

1.一种套接装置，包括套接联动件(510)和套接驱动件(520)，其特征在于：所述套接装置还包括导向件(410)，所述导向件(410)的一端设置有定位孔(412a)，针体穿设于所述定位孔(412a)内，护套套设于所述导向件(410)的外部，所述套接联动件(510)用于带动护套移动，所述套接驱动件(520)驱动所述套接联动件(510)带动护套朝向针体移动以使得针体和护套进行套接。

2.根据权利要求1所述的套接装置，其特征在于：所述套接装置还包括定位件(610)，所述定位件(610)抵接于针体远离所述导向件(410)的一端。

3.根据权利要求1所述的套接装置，其特征在于：所述套接装置还包括导向对位件(420)，所述导向对位件(420)用于环绕套设于所述导向件(410)外部的护套以限制所述导向件(410)的朝向；

和/或，所述套接装置还包括套接对位件(530)，所述套接对位件(530)用于环绕针体以限制针体的朝向。

4.根据权利要求1所述的套接装置，其特征在于：所述导向件(410)包括相连接的主体部(411)和引导部(412)，所述定位孔(412a)设置于所述引导部(412)。

5.根据权利要求1所述的套接装置，其特征在于：所述导向件(410)设置有贯穿所述导向件(410)的避让槽(413)，所述避让槽(413)和所述定位孔(412a)连通。

6.根据权利要求1所述的套接装置，其特征在于：所述导向件(410)包括相连接的主体部(411)和引导部(412)，所述定位孔(412a)设置于引导部(412)，所述引导部(412)的外径从靠近所述主体部(411)的一端往远离所述主体部(411)的一端变小。

7.根据权利要求1所述的套接装置，其特征在于：所述套接装置还包括放置台(310)、扩口件(320)、限位件(330)和扩口驱动件(340)，所述放置台(310)设置有位于所述扩口件(320)和所述限位件(330)之间的限位槽(312a)，护套位于所述限位槽(312a)中，所述扩口驱动件(340)驱动所述扩口件(320)一端伸入护套的一端并带动护套的另一端和所述限位件(330)抵接，所述扩口件(320)的外径从靠近所述限位件(330)的一端往远离所述限位件(330)的一端逐渐变大。

8.根据权利要求7所述的套接装置，其特征在于：所述套接装置还包括移送驱动件(220)和移送夹持件(210)，所述移送驱动件(220)用于驱动所述移送夹持件(210)移动以使得护套远离所述扩口件(320)的一端对准所述导向件(410)。

9.根据权利要求8所述的套接装置，其特征在于：所述移送驱动件(220)包括平动驱动部(221)和转动驱动部(222)，所述平动驱动部(221)驱动所述移送夹持件(210)发生平动，所述转动驱动部(222)驱动所述移送夹持件(210)发生转动以使得护套的轴向从平行于水平面变成平行于竖直面。

10.根据权利要求1所述的套接装置，其特征在于：所述套接装置还包括料仓(110)、吸料件(120)和吸料驱动件(130)，所述料仓(110)用于存储护套，所述吸料驱动件(130)驱动所述吸料件(120)进入所述料仓(110)和离开所述料仓(110)，所述吸料件(120)在进入所述料仓(110)时吸住护套。

11.根据权利要求10所述的套接装置，其特征在于：所述料仓(110)的数量设置有多个，所述套接装置还包括换料驱动件，所述换料驱动件驱动多个所述料仓(110)交替移动至所述吸料件(120)的移动方向上。

12.根据权利要求1所述的套接装置，其特征在于：所述套接联动件(510)夹持护套以带动护套移动；

或者，所述套接联动件(510)抵接于护套远离针体的一端。

13.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括如权利要求1-12任意一项所述的套接装置。